西瓜采摘機械手的控制系統(tǒng) 785     

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本發(fā)明公開了一種西瓜采摘機械手的控制系統(tǒng)，包含PC機、攝像頭、無線傳輸模塊、單片機、步進電機驅動器、步進電機、力傳感器、A/D轉換電路、機械手、移動平臺。移動平臺上的攝像頭將采集到的西瓜圖像通過無線傳輸模塊傳遞給PC機，PC機通過圖像處理后生成控制指令通過無線傳輸模塊傳給單片機，單片機接收該指令后將選擇對應的步進電機驅動器，來分時控制各個步進電機使之協(xié)調工作，從而驅動安裝于移動平臺上的機械手及其末端執(zhí)行器移動到西瓜方位，并經過一系列的動作完成對西瓜的采摘。本發(fā)明能較好地實現(xiàn)多個步進電機的協(xié)調工作，在力傳感器的檢測作用下可以保證無損壞地實現(xiàn)對西瓜的準確采摘，提高采摘效率。

結合圖像和計算模型的茶葉嫩芽形態(tài)的三維重建方法 1097     

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本發(fā)明涉及圖像處理技術領域，公開一種結合圖像和計算模型的茶葉嫩芽形態(tài)的三維重建方法。首先獲取茶葉數(shù)碼圖像，經顏色空間轉換后，通過基于顏色和區(qū)域生長的改進算法來完成茶葉圖像中茶葉嫩芽的分割，通過分割后的茶葉嫩芽圖像，計算出嫩芽的三維坐標，并提取各項特征參數(shù)，然后根據(jù)茶葉葉形的數(shù)據(jù)模型庫進行匹配和計算，結合圖像通過VC++最后完成對茶葉嫩芽的三維枝葉重建。試驗結果表明，此方法避免了大量的計算且具有很好的視覺效果，能夠很好地恢復茶葉嫩芽的三維信息，并且提出的建模方法具有變化性，能對茶葉嫩芽的生長進行模擬。為茶葉的生長監(jiān)測和無損檢測提供了新的方法。

基于顏色特征的茶葉圖像增強和分割方法 725     

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本發(fā)明涉及圖像處理技術領域，公開一種基于顏色特征的茶葉圖像增強和分割方法。本發(fā)明首先將原始的茶葉RGB彩色圖像轉化為HSI顏色空間，并對其中的色調H進行基于特征色調的匯聚計算，對飽和度S進行基于期望值的調整計算；然后，根據(jù)色調和飽和度參數(shù)進行初步的種子選擇，然后對種子區(qū)域基于顏色的相似性和區(qū)域的鄰接性進行區(qū)域生長，并結合顏色距離和邊緣距離進行區(qū)域的生長和合并，最后完成對茶葉嫩芽的分割。通過對茶葉圖像顏色空間的轉換及增強和分割試驗，結果表明該算法能很好地保持顏色特征并能很好的將茶葉嫩芽從茶葉圖像中分割出來，為茶葉的生長監(jiān)測和無損檢測提供了新的方法。

香蕉介電常數(shù)檢測裝置 1015     

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一種香蕉介電常數(shù)檢測裝置，采用ARM11內核的低功耗、高性能嵌入式控制器為核心進行設計，由嵌入式應用電路(1)、平行極板電容傳感器(2)、多諧振蕩器(3)、RS232通信接口(4)、液晶觸摸屏模塊(5)、電源模塊(6)共同組成，通過平行極板電容傳感器將香蕉介電常數(shù)轉換為電容值，通過多諧振蕩器將電容值轉換為頻率值，通過嵌入式控制器測出平行極板電容傳感器電容值即可得出香蕉介電常數(shù)；通過液晶觸摸屏顯示香蕉介電常數(shù)；預留出RS232通信接口，采用鋰電池供電；裝置具有實用性強、使用靈活、無損檢測等顯著特點。

基于熒光高光譜成像的農產品品質參數(shù)檢測方法及設備 1046     

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本發(fā)明公開了一種基于熒光高光譜成像的農產品品質參數(shù)檢測方法及設備，屬于農產品檢測領域，包括：S1，采集熒光高光譜圖像數(shù)據(jù)；S2，對采集數(shù)據(jù)預處理；S3，用IRIV、VISSA、MASS和RF算法對光譜圖像進行特征提取，提取特征直接組合得到IVMR組合特征變量，利用VISSA算法進行特征提取得到IVMR?VISSA特征變量，利用IRIV算法進行特征提取得到IVMR?VISSA?IRIV特征變量；S4，基于IVMR?VISSA?IRIV特征變量作為輸入，構建MK?SVR模型；S5，利用MK?SVR模型預測農產品的內部品質參數(shù)。本發(fā)明方法準確率高，為農產品品質參數(shù)的無損檢測分析提供了新的技術思路。

基于單片機的水分檢測及灌溉裝置 780     

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本實用新型涉及一種基于單片機的水分檢測及灌溉裝置，包括檢測裝置、固定裝置、電源適配器和電磁閥；其檢測裝置用于葉片水分信息的采集、處理以及電磁閥的控制，其固定裝置用于固定檢測裝置，其電磁閥用于控制水流的開和關；本實用新型通過檢測植物的葉片電容，判斷葉片的含水量，從而判斷植物是否缺水，然后通過單片機的處理，在判斷缺水的情況下進行自動灌溉，并對灌溉時間進行控制。本實用新型是一種無損檢測裝置，自動化程度高，結構簡單，而且降低了成本。

基于葉片水分檢測的自動灌溉裝置 933     

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本實用新型涉及一種基于葉片水分檢測的自動灌溉裝置，包括檢測裝置、固定裝置、電源適配器和電磁閥；其檢測裝置用于采集、處理葉片水分信息，以及控制電磁閥，其固定裝置用于安裝檢測裝置，其電磁閥用于控制水流的開和關；本實用新型通過采集、處理葉片的水分信息，判斷植物是否缺水，然后在缺水的情況下自動對植物進行灌溉，本實用新型是一種無損檢測裝置，自動化程度高，成本低。

主減速器下線振動檢測臺工裝 1017     

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本實用新型涉及主減速器生產檢測領域，公開了一種主減速器下線振動檢測臺工裝。該主減速器下線振動檢測臺工裝，包括夾具安裝板、主減安裝殼體、主減安裝環(huán)、用于連接主動錐齒輪的驅動端加載連接件和用于連接主減半軸齒輪的輸出端加載連接件，主減安裝殼體安裝于夾具安裝板上，主減安裝殼體具有容納主減速器齒輪的腔體，主減安裝殼上設置有主減速器安裝孔，主減安裝環(huán)設置于主減速器安裝孔上。該主減速器下線振動檢測臺工裝可以有效地固定主減速器總成，在檢測過程中保持主減速器總成穩(wěn)定，無晃動，確保測試的結果準確、有效，主減安裝殼體內部腔體可容納主減速器齒輪并存放齒輪潤滑油，保證主減速器總成在高速測試過程中，齒輪無損傷。

植物水分無損檢測裝置 721     

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本實用新型涉及智能化技術領域，具體涉及一種植物水分無損檢測裝置，包括灌溉筒、單片機與測量系統(tǒng)，所述灌溉筒固定在支架上且連接單片機，所述單片機連接測量系統(tǒng)，所述測量系統(tǒng)包括微波信號發(fā)生器、微波諧振器、參數(shù)監(jiān)測儀、數(shù)據(jù)處理器與人機接口設備，所述單片機連接有監(jiān)控CPU與AD轉換器，本實用新型采用先進集成芯片研制開發(fā)一種集監(jiān)測、控制、保護于一體的智能保護測控設備，滿足了當前智能系統(tǒng)發(fā)展的需求，將傳統(tǒng)的完全憑感覺種植植物的模式替代，實現(xiàn)了自動化、智能化與科學化種植，通過智能系統(tǒng)監(jiān)測到的幼苗水分數(shù)據(jù)十分精確，同時還可以利用灌溉筒實現(xiàn)給幼苗補水的功能，這對幼苗的自身生長狀況有很好的幫助。

利用介電特性無損檢測芹菜品質變化的方法 848     

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一種利用介電特性無損檢測芹菜品質變化的方法是農產品質量檢測領域中的一項發(fā)明,這種新方法涉及到電學和物性學以及農產品貯藏保鮮領域的相關內容,并建立在這幾種交叉學科的基礎之上。以往對芹菜等農產品的品質鑒別是通過人們感官的定性判斷或者通過實驗儀器或試劑的定量判斷,前者主觀性和隨意性較大;后者較為準確,但較為復雜,費時費力。這一方法的發(fā)明介于定性與定量判斷之間,利用芹菜貯藏過程中自身介電參數(shù)的波動性變化判斷其品質的變化,可以實現(xiàn)快速無損檢測芹菜的內部品質(新鮮度),并用于判斷芹菜新鮮度等級。

水壩的土壤孔隙度檢測用無損測定裝置及其使用方法 914     

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本發(fā)明公開了一種水壩的土壤孔隙度檢測用無損測定裝置及其使用方法，屬于檢測設備技術領域，包括移動底座，所述移動底座的頂部固定安裝有高度調節(jié)機構，所述高度調節(jié)機構的頂部固定安裝有固定板，所述固定板的一側開設有凹槽；本發(fā)明通過一個主攝像機和兩個輔助攝像機的設置，可以提升對目標物的采像效果，通過滑板和滑槽的配合使用，可以方便對移動塊進行移動，進而實現(xiàn)對主攝像機和輔助攝像機的采像距離進行調節(jié)的目的，通過輔助采像機構的設置，滑塊在滑軌的內腔滑動，可以對輔助攝像機的位置進行調節(jié)，輔助攝像機通過連接桿與滑塊的頂部軸承支撐，可以調節(jié)輔助攝像機的采像角度，進而與主攝像機配合使用對目標物進行圖像采集。