1.本實用新型涉及鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

2.鉆機(jī)，是一套復(fù)雜的機(jī)器，它由機(jī)器、機(jī)組和機(jī)構(gòu)組成。鉆機(jī)是在勘探或礦產(chǎn)資源(含固體礦、液體礦、氣體礦等)開發(fā)中，帶動鉆具向地下鉆進(jìn)，獲取實物地質(zhì)資料的機(jī)械設(shè)備。又稱鉆探機(jī)。主要作用是帶動鉆具破碎孔底巖石，下入或提出在孔內(nèi)的鉆具?？捎糜阢@取巖心、礦心、巖屑、氣態(tài)樣、液態(tài)樣等，以探明地下地質(zhì)和礦產(chǎn)資源等情況。

3.擺角機(jī)構(gòu)是鉆機(jī)的重要組成部分，但是現(xiàn)有技術(shù)中的擺角機(jī)構(gòu)為增幅擺角機(jī)構(gòu)，靠油缸來推動鉆機(jī)中托架來實現(xiàn)擺角，中托架的擺角范圍為-30

°

—95

°

，該范圍滿足了大部分礦山工地的使用要求，但在市政與高速公路工程一些工況下使用還不是很理想，同時現(xiàn)有技術(shù)中的擺角機(jī)構(gòu)的零件數(shù)量較多，安裝比較復(fù)雜。

4.為此，提出一種蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

5.本實用新型的目的在于提供一種蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)，其主要依托蝸輪蝸桿的旋轉(zhuǎn)扭矩來實現(xiàn)中托架的擺動角動作，擺角范圍為360

°

無死角旋轉(zhuǎn)，這使得鉆機(jī)系統(tǒng)在不更改的情況下，大大增加了鉆機(jī)的適用范圍，能適應(yīng)各種角度的工況，同時還能打隧道錨桿的功能，不僅滿足了大部分礦山工地的使用要求，在市政與高速公路工程一些工況下使用還比較理想，同時該蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)的零件數(shù)量較少，安裝比較簡單，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

6.為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

7.蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)，包括：主體結(jié)構(gòu)，所述主體結(jié)構(gòu)包括大托架、蝸輪外殼、蝸桿外殼、蝸輪本體、蝸桿本體、液壓馬達(dá)、圓形配裝板以及中托架，所述蝸輪外殼以及所述蝸桿外殼均固定安裝在所述大托架的同一側(cè)外部，所述蝸桿外殼與所述蝸輪外殼相連通設(shè)置，所述蝸輪本體轉(zhuǎn)動安裝在所述蝸桿外殼的內(nèi)部，所述蝸桿本體轉(zhuǎn)動安裝在所述蝸桿外殼的內(nèi)部，且所述蝸桿本體與所述蝸輪本體相互嚙合，所述液壓馬達(dá)固定安裝在所述蝸桿外殼的外部，且所述液壓馬達(dá)的輸出軸與所述蝸桿本體的一端固定連接，所述圓形配裝板轉(zhuǎn)動安裝在所述蝸輪外殼的外部，且所述圓形配裝板與所述蝸輪本體傳動連接，所述中托架通過第一鉸接座鉸接在所述圓形配裝板背向所述蝸輪外殼的一側(cè)面上。

8.通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)計的蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)由主體結(jié)構(gòu)，且主體結(jié)構(gòu)主要由大托架、蝸輪外殼、蝸桿外殼、蝸輪本體、蝸桿本體、液壓馬達(dá)、圓形配裝板以及中托架構(gòu)成，在使用時可以利用液壓馬達(dá)驅(qū)動蝸桿本體轉(zhuǎn)動，蝸桿本體驅(qū)動蝸輪本體轉(zhuǎn)動，蝸輪本體帶動圓形配裝板轉(zhuǎn)動，圓形配裝板帶動中托架擺動，擺角范圍為360

°

無死角旋轉(zhuǎn)，這使得鉆機(jī)系統(tǒng)在不更改的情況下，大大增加了鉆機(jī)的適用范圍，能適應(yīng)各種角度的工況，同時還能打隧道錨桿的功能，不僅滿足了大部分礦山工地的使用要求，在市政與高速公路工程一些

工況下使用還比較理想，同時該蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)的零件數(shù)量較少，安裝比較簡單。

9.上述的一種蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)，其中所述主體結(jié)構(gòu)還包括第二鉸接座、第三鉸接座以及液壓缸，所述第二鉸接座固定安裝在所述圓形配裝板背向所述蝸輪外殼的一側(cè)面上，所述第三鉸接座固定安裝在所述中托架上，所述液壓缸鉸接在所述第三鉸接座與所述第二鉸接座之間。

10.通過采用上述技術(shù)方案，可以利用液壓缸驅(qū)動中托架調(diào)節(jié)升降幅度，以滿足鉆機(jī)的工作要求。

11.上述的蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)，其中，所述第二鉸接座與所述第一鉸接座一體設(shè)置。

12.通過采用上述技術(shù)方案，將第二鉸接座與第一鉸接座一體設(shè)置，使得第二鉸接座與第一鉸接座可以穩(wěn)定地安裝在圓形配裝板背向蝸輪外殼的一側(cè)面上。

13.上述的蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)，其中，所述第三鉸接座上還鉸接有連接座。

14.通過采用上述技術(shù)方案，便于通過連接座將中托架與小托架進(jìn)行連接。

15.上述的蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)，其中，所述大托架的側(cè)部還固定安裝有配裝座。

16.通過采用上述技術(shù)方案，便于通過配裝座將大托架與鉆機(jī)進(jìn)行連接。

17.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

18.本實用新型設(shè)計的蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)主要依托蝸輪蝸桿的旋轉(zhuǎn)扭矩來實現(xiàn)中托架的擺動角動作，擺角范圍為360

°

無死角旋轉(zhuǎn)，這使得鉆機(jī)系統(tǒng)在不更改的情況下，大大增加了鉆機(jī)的適用范圍，能適應(yīng)各種角度的工況，同時還能打隧道錨桿的功能，不僅滿足了大部分礦山工地的使用要求，在市政與高速公路工程一些工況下使用還比較理想，同時該蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)的零件數(shù)量較少，安裝比較簡單。

附圖說明

19.圖1為本實用新型的蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

20.圖2為圖1中局部視圖a的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

21.圖3為本實用新型的蝸輪本體與蝸桿本體嚙合時的示意圖；

22.圖4為本實用新型的蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

23.圖中：1、主體結(jié)構(gòu)；101、大托架；102、蝸輪外殼；103、圓形配裝板；104、第二鉸接座；105、第三鉸接座；106、中托架；107、第一鉸接座；108、蝸桿外殼；109、液壓馬達(dá)；110、蝸桿本體；111、蝸輪本體；112、液壓缸；113、配裝座；114、連接座。

具體實施方式

24.下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

25.請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：

26.實施例1

27.如圖1-3所示，本實施例設(shè)計的蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)由主體結(jié)構(gòu)1，且主體結(jié)構(gòu)1主要由大托架101、蝸輪外殼102、蝸桿外殼108、蝸輪本體111、蝸桿本體110、液壓馬達(dá)109、圓形

配裝板103以及中托架106構(gòu)成，在使用時可以利用液壓馬達(dá)109驅(qū)動蝸桿本體110轉(zhuǎn)動，蝸桿本體110驅(qū)動蝸輪本體111轉(zhuǎn)動，蝸輪本體111帶動圓形配裝板103轉(zhuǎn)動，圓形配裝板103帶動中托架106擺動，擺角范圍為360

°

無死角旋轉(zhuǎn)，這使得鉆機(jī)系統(tǒng)在不更改的情況下，大大增加了鉆機(jī)的適用范圍，能適應(yīng)各種角度的工況，同時還能打隧道錨桿的功能，不僅滿足了大部分礦山工地的使用要求，在市政與高速公路工程一些工況下使用還比較理想，同時該蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)的零件數(shù)量較少，安裝比較簡單；

28.為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實施例是這樣來實現(xiàn)的：

29.將蝸輪外殼102以及蝸桿外殼108均固定安裝在大托架101的同一側(cè)外部，蝸桿外殼108與蝸輪外殼102相連通設(shè)置，蝸輪本體111轉(zhuǎn)動安裝在蝸桿外殼108的內(nèi)部，蝸桿本體110轉(zhuǎn)動安裝在蝸桿外殼108的內(nèi)部，且蝸桿本體110與蝸輪本體111相互嚙合，液壓馬達(dá)109固定安裝在蝸桿外殼108的外部，且液壓馬達(dá)109的輸出軸與蝸桿本體110的一端固定連接，圓形配裝板103轉(zhuǎn)動安裝在蝸輪外殼102的外部，且圓形配裝板103與蝸輪本體111傳動連接，中托架106通過第一鉸接座107鉸接在圓形配裝板103背向蝸輪外殼102的一側(cè)面上。

30.其中，圓形配裝板103與蝸輪本體111之間通過螺栓進(jìn)行固定。

31.實施例2

32.如圖1-2和4所示，為了更好地滿足鉆機(jī)的工作要求，本實施中的蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)與實施例1的不同之處在于，主體結(jié)構(gòu)1還包括第二鉸接座104、第三鉸接座105以及液壓缸112，第二鉸接座104固定安裝在圓形配裝板103背向蝸輪外殼102的一側(cè)面上，第三鉸接座105固定安裝在中托架106上，液壓缸112鉸接在第三鉸接座105與第二鉸接座104之間，上述可以利用液壓缸112驅(qū)動中托架106調(diào)節(jié)升降幅度，以滿足鉆機(jī)的工作要求。

33.如圖2所示，為了使得第二鉸接座104與第一鉸接座107可以穩(wěn)定地安裝在圓形配裝板103背向蝸輪外殼102的一側(cè)面上，將第二鉸接座104與第一鉸接座107一體設(shè)置。

34.如圖1所示，為了便于通過連接座114將中托架106與小托架進(jìn)行連接，在第三鉸接座105上還鉸接有連接座114。

35.如圖4所示，為了便于通過配裝座113將大托架101與鉆機(jī)進(jìn)行連接，在大托架101的側(cè)部還固定安裝有配裝座113。

36.工作原理：該蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)，使用時，利用液壓馬達(dá)109驅(qū)動蝸桿本體110轉(zhuǎn)動，蝸桿本體110驅(qū)動蝸輪本體111轉(zhuǎn)動，蝸輪本體111帶動圓形配裝板103轉(zhuǎn)動，圓形配裝板103帶動中托架106擺動，擺角范圍為360

°

無死角旋轉(zhuǎn)，這使得鉆機(jī)系統(tǒng)在不更改的情況下，大大增加了鉆機(jī)的適用范圍，能適應(yīng)各種角度的工況，同時還能打隧道錨桿的功能，不僅滿足了大部分礦山工地的使用要求，在市政與高速公路工程一些工況下使用還比較理想，同時該蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)的零件數(shù)量較少，安裝比較簡單。

37.本實用新型中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。技術(shù)特征：

1.蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：主體結(jié)構(gòu)(1)，所述主體結(jié)構(gòu)(1)包括大托架(101)、蝸輪外殼(102)、蝸桿外殼(108)、蝸輪本體(111)、蝸桿本體(110)、液壓馬達(dá)(109)、圓形配裝板(103)以及中托架(106)，所述蝸輪外殼(102)以及所述蝸桿外殼(108)均固定安裝在所述大托架(101)的同一側(cè)外部，所述蝸桿外殼(108)與所述蝸輪外殼(102)相連通設(shè)置，所述蝸輪本體(111)轉(zhuǎn)動安裝在所述蝸桿外殼(108)的內(nèi)部，所述蝸桿本體(110)轉(zhuǎn)動安裝在所述蝸桿外殼(108)的內(nèi)部，且所述蝸桿本體(110)與所述蝸輪本體(111)相互嚙合，所述液壓馬達(dá)(109)固定安裝在所述蝸桿外殼(108)的外部，且所述液壓馬達(dá)(109)的輸出軸與所述蝸桿本體(110)的一端固定連接，所述圓形配裝板(103)轉(zhuǎn)動安裝在所述蝸輪外殼(102)的外部，且所述圓形配裝板(103)與所述蝸輪本體(111)傳動連接，所述中托架(106)通過第一鉸接座(107)鉸接在所述圓形配裝板(103)背向所述蝸輪外殼(102)的一側(cè)面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主體結(jié)構(gòu)(1)還包括第二鉸接座(104)、第三鉸接座(105)以及液壓缸(112)，所述第二鉸接座(104)固定安裝在所述圓形配裝板(103)背向所述蝸輪外殼(102)的一側(cè)面上，所述第三鉸接座(105)固定安裝在所述中托架(106)上，所述液壓缸(112)鉸接在所述第三鉸接座(105)與所述第二鉸接座(104)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二鉸接座(104)與所述第一鉸接座(107)一體設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第三鉸接座(105)上還鉸接有連接座(114)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述大托架(101)的側(cè)部還固定安裝有配裝座(113)。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型公開的蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)，包括:主體結(jié)構(gòu)，主體結(jié)構(gòu)包括大托架、蝸輪外殼、蝸桿外殼、蝸輪本體、蝸桿本體、液壓馬達(dá)、圓形配裝板以及中托架，蝸輪外殼以及蝸桿外殼均固定安裝在大托架的同一側(cè)外部，蝸桿外殼與蝸輪外殼相連通設(shè)置。本實用新型設(shè)計的蝸輪蝸桿擺角機(jī)構(gòu)主要依托蝸輪蝸桿的旋轉(zhuǎn)扭矩來實現(xiàn)中托架的擺動角動作，擺角范圍為360

技術(shù)研發(fā)人員：柴鴻宇 謝存 余利芳 陳良才

受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江志高機(jī)械股份有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.03.26

技術(shù)公布日：2022/7/4