權利要求

1.礦山機電設備水平調節(jié)座，包括抬升機構(1)、夾緊機構(2)、轉動機構(3)和水平機構(4)，抬升機構(1)固定連接在轉動機構(3)上，夾緊機構(2)有四個，四個夾緊機構(2)均布在抬升機構(1)上，水平機構(4)轉動連接在轉動機構(3)上，其特征在于：所述抬升機構(1)包括升降液壓缸(1-1)、升降連接桿(1-2)、升降連接板(1-3)、絲桿轉動板(1-4)和夾緊連接板(1-5)，升降液壓缸(1-1)固定連接在轉動機構(3)上，升降連接桿(1-2)固定連接在升降液壓缸(1-1)的伸出桿上，升降連接板(1-3)固定連接在升降連接桿(1-2)上，四個絲桿轉動板(1-4)分別固定連接在升降連接板(1-3)的四個側面，四個夾緊連接板(1-5)分別固定連接在升降連接板(1-3)的四個側面的內部，四個絲桿轉動板(1-4)分別和四個夾緊連接板(1-5)對應。

2.根據權利要求1所述的礦山機電設備水平調節(jié)座，其特征在于：四個所述夾緊機構(2)包括夾緊電機(2-1)、主動齒輪(2-2)、夾緊絲桿(2-3)、從動齒輪(2-4)和夾緊板(2-5)，主動齒輪(2-2)固定連接在夾緊電機(2-1)的輸出軸上，從動齒輪(2-4)固定連接在夾緊絲桿(2-3)上，從動齒輪(2-4)和主動齒輪(2-2)嚙合傳動，夾緊板(2-5)螺紋連接在夾緊絲桿(2-3)上，四個夾緊電機(2-1)分別固定連接在四個夾緊連接板(1-5)上，四個夾緊絲桿(2-3)分別轉動連接在四個絲桿轉動板(1-4)和四個夾緊連接板(1-5)上，四個夾緊板(2-5)均和轉動機構(3)滑動連接。

3.根據權利要求2所述的礦山機電設備水平調節(jié)座，其特征在于：所述轉動機構(3)包括安裝底板(3-1)、安裝立桿(3-2)、安裝頂板(3-3)和轉動電機(3-4)，四個安裝立桿(3-2)分別固定連接在安裝底板(3-1)的四個角處，安裝頂板(3-3)固定連接在四個安裝立桿(3-2)上，轉動電機(3-4)固定連接在安裝底板(3-1)的下端，升降液壓缸(1-1)固定連接在安裝頂板(3-3)上，四個夾緊板(2-5)均和安裝頂板(3-3)滑動連接。

4.根據權利要求3所述的礦山機電設備水平調節(jié)座，其特征在于：所述水平機構(4)包括轉動臺(4-1)、轉動環(huán)形板(4-2)、水平氣缸(4-3)和水平支撐板(4-4)，轉動環(huán)形板(4-2)固定連接在轉動臺(4-1)的下端，轉動臺(4-1)固定連接在轉動電機(3-4)的輸出軸上，轉動環(huán)形板(4-2)和安裝底板(3-1)轉動連接，四個水平氣缸(4-3)分別固定連接在轉動臺(4-1)的四個角處，四個水平支撐板(4-4)分別固定連接在四個水平氣缸(4-3)的氣缸桿上。

5.根據權利要求4所述的礦山機電設備水平調節(jié)座，其特征在于：所述轉動環(huán)形板(4-2)為耐磨材料制成。

說明書

技術領域

本實用新型涉及礦山設備技術領域，更具體的說是礦山機電設備水平調節(jié)座。

背景技術

公開號為CN209638664U的實用新型公開了一種水平微調機構，包括夾具調節(jié)座、Y水平調節(jié)座、X水平調節(jié)座、X調節(jié)螺釘、Y調節(jié)螺釘、X轉軸和Y轉軸；所述X水平調節(jié)座上設置有Y水平調節(jié)座；所述X轉軸穿過Y水平調節(jié)座和X水平調節(jié)座上的X銷孔進行連接，X水平調節(jié)座可繞X轉軸轉動；所述Y水平調節(jié)座上設置有夾具調節(jié)座；所述Y轉軸穿過夾具調節(jié)座和Y水平調節(jié)座上的Y銷孔進行連接，Y水平調節(jié)座可繞Y轉軸轉動；調節(jié)X調節(jié)螺釘進行X面水平調節(jié)；調節(jié)Y調節(jié)螺釘進行Y面水平調節(jié)。本實用新型裝置結構緊湊，操作靈活，可在狹小空間進行局部水平微調；加工成本低，機構性價比高，極少生產成本；水平微調操作簡單，穩(wěn)定性高，精度高，實用性強。該實用新型的缺點是不能將設備吊起使設備處于水平狀態(tài)，再進行水平支撐。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種礦山機電設備水平調節(jié)座，具有能將設備吊起使設備處于水平狀態(tài)，再進行水平支撐的優(yōu)點。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種礦山機電設備水平調節(jié)座，包括抬升機構、夾緊機構、轉動機構和水平機構，抬升機構固定連接在轉動機構上，夾緊機構有四個，四個夾緊機構均布在抬升機構上，水平機構轉動連接在轉動機構上，所述抬升機構包括升降液壓缸、升降連接桿、升降連接板、絲桿轉動板和夾緊連接板，升降液壓缸固定連接在轉動機構上，升降連接桿固定連接在升降液壓缸的伸出桿上，升降連接板固定連接在升降連接桿上，四個絲桿轉動板分別固定連接在升降連接板的四個側面，四個夾緊連接板分別固定連接在升降連接板的四個側面的內部，四個絲桿轉動板分別和四個夾緊連接板對應。

四個所述夾緊機構包括夾緊電機、主動齒輪、夾緊絲桿、從動齒輪和夾緊板，主動齒輪固定連接在夾緊電機的輸出軸上，從動齒輪固定連接在夾緊絲桿上，從動齒輪和主動齒輪嚙合傳動，夾緊板螺紋連接在夾緊絲桿上，四個夾緊電機分別固定連接在四個夾緊連接板上，四個夾緊絲桿分別轉動連接在四個絲桿轉動板和四個夾緊連接板上，四個夾緊板均和轉動機構滑動連接。

所述轉動機構包括安裝底板、安裝立桿、安裝頂板和轉動電機，四個安裝立桿分別固定連接在安裝底板的四個角處，安裝頂板固定連接在四個安裝立桿上，轉動電機固定連接在安裝底板的下端，升降液壓缸固定連接在安裝頂板上，四個夾緊板均和安裝頂板滑動連接。

所述水平機構包括轉動臺、轉動環(huán)形板、水平氣缸和水平支撐板，轉動環(huán)形板固定連接在轉動臺的下端，轉動臺固定連接在轉動電機的輸出軸上，轉動環(huán)形板和安裝底板轉動連接，四個水平氣缸分別固定連接在轉動臺的四個角處，四個水平支撐板分別固定連接在四個水平氣缸的氣缸桿上。

所述轉動環(huán)形板為耐磨材料制成。

本實用新型一種礦山機電設備水平調節(jié)座的有益效果為：本實用新型一種礦山機電設備水平調節(jié)座，可以通過四個夾緊電機驅動四個主動齒輪，四個主動齒輪驅動四個從動齒輪，四個從動齒輪帶動四個夾緊絲桿轉動，四個夾緊絲桿螺紋驅動四個夾緊板對設備進行夾緊；還可以通過啟動升降液壓缸帶動升降連接桿升降，升降連接桿帶動升降連接板升降，升降連接板帶動四個夾緊板升降，完成礦山機電設備的抬升，啟動四個水平氣缸，調節(jié)使四個水平氣缸保持水平，使四個水平支撐板處于同一水平面，將礦山機電設備下落在四個水平支撐板上，完成水平的調節(jié)；還可以通過轉動電機帶動轉動臺轉動，實現礦山機電設備的水平轉動。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型一種礦山機電設備水平調節(jié)座的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型抬升機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型夾緊機構的結構示意圖；

圖4是本實用新型轉動機構的結構示意圖；

圖5是本實用新型水平機構的結構示意圖。

圖中：抬升機構1；升降液壓缸1-1；升降連接桿1-2；升降連接板1-3；絲桿轉動板1-4；夾緊連接板1-5；夾緊機構2；夾緊電機2-1；主動齒輪2-2；夾緊絲桿2-3；從動齒輪2-4；夾緊板2-5；轉動機構3；安裝底板3-1；安裝立桿3-2；安裝頂板3-3；轉動電機3-4；水平機構4；轉動臺4-1；轉動環(huán)形板4-2；水平氣缸4-3；水平支撐板4-4。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

具體實施方式一：

下面結合圖1-5說明本實施方式，一種礦山機電設備水平調節(jié)座，包括抬升機構1、夾緊機構2、轉動機構3和水平機構4，抬升機構1固定連接在轉動機構3上，夾緊機構2有四個，四個夾緊機構2均布在抬升機構1上，水平機構4轉動連接在轉動機構3上，所述抬升機構1包括升降液壓缸1-1、升降連接桿1-2、升降連接板1-3、絲桿轉動板1-4和夾緊連接板1-5，升降液壓缸1-1固定連接在轉動機構3上，升降連接桿1-2固定連接在升降液壓缸1-1的伸出桿上，升降連接板1-3固定連接在升降連接桿1-2上，四個絲桿轉動板1-4分別固定連接在升降連接板1-3的四個側面，四個夾緊連接板1-5分別固定連接在升降連接板1-3的四個側面的內部，四個絲桿轉動板1-4分別和四個夾緊連接板1-5對應，啟動升降液壓缸1-1，升降液壓缸1-1帶動升降連接桿1-2上升，升降連接桿1-2帶動升降連接板1-3上升，升降連接板1-3帶動四個夾緊機構2上升，完成礦山機電設備的起吊。

具體實施方式二：

下面結合圖1-5說明本實施方式，四個所述夾緊機構2包括夾緊電機2-1、主動齒輪2-2、夾緊絲桿2-3、從動齒輪2-4和夾緊板2-5，主動齒輪2-2固定連接在夾緊電機2-1的輸出軸上，從動齒輪2-4固定連接在夾緊絲桿2-3上，從動齒輪2-4和主動齒輪2-2嚙合傳動，夾緊板2-5螺紋連接在夾緊絲桿2-3上，四個夾緊電機2-1分別固定連接在四個夾緊連接板1-5上，四個夾緊絲桿2-3分別轉動連接在四個絲桿轉動板1-4和四個夾緊連接板1-5上，四個夾緊板2-5均和轉動機構3滑動連接，啟動四個夾緊電機2-1，四個夾緊電機2-1帶動四個主動齒輪2-2轉動，四個主動齒輪2-2帶動四個從動齒輪2-4轉動，四個從動齒輪2-4帶動四個夾緊絲桿2-3轉動，四個夾緊絲桿2-3螺紋驅動四個夾緊板2-5滑動，四個夾緊板2-5對礦山機電設備進行夾緊。

具體實施方式三：

下面結合圖1-5說明本實施方式，所述轉動機構3包括安裝底板3-1、安裝立桿3-2、安裝頂板3-3和轉動電機3-4，四個安裝立桿3-2分別固定連接在安裝底板3-1的四個角處，安裝頂板3-3固定連接在四個安裝立桿3-2上，轉動電機3-4固定連接在安裝底板3-1的下端，升降液壓缸1-1固定連接在安裝頂板3-3上，四個夾緊板2-5均和安裝頂板3-3滑動連接，啟動轉動電機3-4，轉動電機3-4帶動轉動臺4-1轉動，轉動臺4-1帶動四個水平氣缸4-3和四個水平支撐板4-4轉動，實現對礦山機電設備的轉動。

具體實施方式四：

下面結合圖1-5說明本實施方式，所述水平機構4包括轉動臺4-1、轉動環(huán)形板4-2、水平氣缸4-3和水平支撐板4-4，轉動環(huán)形板4-2固定連接在轉動臺4-1的下端，轉動臺4-1固定連接在轉動電機3-4的輸出軸上，轉動環(huán)形板4-2和安裝底板3-1轉動連接，四個水平氣缸4-3分別固定連接在轉動臺4-1的四個角處，四個水平支撐板4-4分別固定連接在四個水平氣缸4-3的氣缸桿上，調節(jié)四個水平氣缸4-3，確保使四個水平支撐板4-4支撐礦山機電設備水平。

具體實施方式五：

下面結合圖1-5說明本實施方式，所述轉動環(huán)形板4-2為耐磨材料制成，轉動環(huán)形板4-2與安裝底板3-1轉動摩擦，延長轉動環(huán)形板4-2的使用壽命。

本實用新型一種礦山機電設備水平調節(jié)座，其使用原理為：將礦山機電設備放置在四個水平支撐板4-4上，啟動升降液壓缸1-1下降到四個夾緊板2-5可以對礦山機電設備進行夾緊的位置，啟動四個夾緊電機2-1，四個夾緊電機2-1帶動四個主動齒輪2-2轉動，四個主動齒輪2-2帶動四個從動齒輪2-4轉動，四個從動齒輪2-4帶動四個夾緊絲桿2-3轉動，四個夾緊絲桿2-3螺紋驅動四個夾緊板2-5滑動，四個夾緊板2-5對礦山機電設備進行夾緊，啟動升降液壓缸1-1，升降液壓缸1-1帶動升降連接桿1-2上升，升降連接桿1-2帶動升降連接板1-3上升，升降連接板1-3帶動四個夾緊機構2上升，完成礦山機電設備的起吊，調節(jié)四個水平氣缸4-3，確保使四個水平支撐板4-4支撐礦山機電設備水平，然后放開四個夾緊電機2-1對礦山機電設備的夾緊，還可以啟動轉動電機3-4，轉動電機3-4帶動轉動臺4-1轉動，轉動臺4-1帶動四個水平氣缸4-3和四個水平支撐板4-4轉動，實現對礦山機電設備的轉動。

當然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護范圍。