一種用于復合材料葉片壞點錯層打磨設備的a軸機構

技術領域

1.本發(fā)明屬于機加工設備技術領域，具體涉及一種用于復合材料葉片壞點錯層打磨設備的a軸機構。

背景技術：

2.復合材料葉片在生產(chǎn)過程中，由于碰撞、漏氣等原因會在表面產(chǎn)生一些泛白、分層等不合格區(qū)域，這些不合格區(qū)域?qū)秃喜牧先~片會產(chǎn)生致命的影響。因此，生產(chǎn)企業(yè)需要投入大量的人力、物力對相應的不合格區(qū)域進行維修。該維修過程一般分為：錯層打磨、重新鋪層以及真空灌注三部分。錯層打磨這一步目前全部采用人工打磨的方式進行，打磨過程中產(chǎn)生巨大的粉塵危害。最重要的一點是：錯層打磨質(zhì)量的好壞完全取決于錯層打磨人員的技能水平，無法有效、準確地判斷其質(zhì)量。

3.鑒于此，我們開發(fā)了一種銑床，用于銑削風力發(fā)電葉片的玻璃纖維層。這臺機器需要第四軸向，用于沿著葉片弦向來定位銑磨主軸。但目前市場上的旋轉(zhuǎn)臺通常又重又笨，使用靈活性極差。由于銑床設備為裝載在風電葉片上進行加工，因此重量是該機構的核心問題之一。

4.除此以外，現(xiàn)有的小尺寸的旋轉(zhuǎn)臺不支持承受很大的力，并且由于它們的內(nèi)齒輪結構，旋轉(zhuǎn)臺的精度比較低。

技術實現(xiàn)要素：

5.本發(fā)明的目的在于：為解決目前銑床旋轉(zhuǎn)臺運動精確度低導致旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定影響加工精度和葉片質(zhì)量的問題，提供一種重量輕、精度高且尺寸小的用于復合材料葉片壞點錯層打磨設備的a軸機構。

6.本發(fā)明采用的技術方案如下：一種用于復合材料葉片壞點錯層打磨設備的a軸機構，包括a軸底板，所述a軸底板上安裝有a軸伺服電機，所述a軸伺服電機通過電機軸連接有傳動件，所述傳動件連接有傳動輪，所述傳動輪安裝于a軸底板上，傳動輪的轉(zhuǎn)軸處連接有a軸滾珠絲杠，所述a軸滾珠絲杠上安裝有a軸滾珠絲杠螺母，所述a軸滾珠絲杠螺母連接有a軸滾珠絲杠螺母支架，所述a軸滾珠絲杠螺母支架連接有連桿件，所述連桿件鉸接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與a軸底板之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接。

7.進一步地，所述a軸滾珠絲杠螺母支架連接有a軸線性滑塊，所述a軸線性滑塊連接有a軸直線導軌，所述a軸直線導軌安裝于a軸底板上，a軸直線導軌的設置方向與a軸滾珠絲杠的安裝方向平行。

8.進一步地，所述連桿件的端部通過固定銷連接有承載襯套。

9.進一步地，所述傳動件為傳動帶，所述傳動輪為皮帶輪。

10.進一步地，所述傳動件為傳動鏈，所述傳動輪為傳動鏈輪。

11.進一步地，所述轉(zhuǎn)盤上連接有銑削主軸，所述銑削主軸的中心軸設置方向與a軸底板所在平面平行。

12.綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在轉(zhuǎn)盤后面安裝一個高效的主軸承，該主軸承與直線滑塊間接相連，直線滑塊由a軸滾珠絲杠驅(qū)動，a軸滾珠絲杠主軸由電機轉(zhuǎn)動，當直線滑塊沿a軸直線導軌移動時，轉(zhuǎn)盤在連桿件的帶動下將線性運動轉(zhuǎn)化為角度運動，此結構使得旋轉(zhuǎn)裝置中的電機和齒輪分離開來。通過此結構，可以更有效地利用空間，并且可以更容易地在整個結構中分配力。

13.本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸高度低，有利于通過結構分配力，作用在轉(zhuǎn)軸上的力可以遠遠大于現(xiàn)有技術中的其它結構，該轉(zhuǎn)軸配合高精度的軸承、連桿件、直線滑塊和a軸直線導軌使運動更精確、更穩(wěn)定，旋轉(zhuǎn)軸的結構使其單個組件在機器上的放置位置更加靈活，并且由于所有部件都是分布在機器上，相比于集成式結構，該結構更易于維護和檢修。

附圖說明

14.圖1為本發(fā)明的主視圖；圖2為本發(fā)明的右視圖；圖3為本發(fā)明的左視圖；圖4為本發(fā)明的俯視圖；圖5為本發(fā)明的立體結構圖；圖6為本發(fā)明圖5中a部分的局部放大視圖;圖7為本發(fā)明的a軸機構與銑削主軸的連接結構圖。

15.圖中標記：1-a軸底板，2-軸承，3-轉(zhuǎn)盤，4-連桿件，5-a軸滾珠絲杠螺母支架，6-a軸線性滑塊，7-a軸直線導軌，8-a軸滾珠絲杠螺母，9-a軸滾珠絲杠，10-皮帶輪，11-a軸伺服電機，12-傳動帶，13-承載襯套。

具體實施方式

16.為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

17.如圖1所示，本發(fā)明為一種用于復合材料葉片壞點錯層打磨設備的a軸機構，包括a軸底板1，a軸底板1上安裝有a軸伺服電機11，a軸伺服電機11通過電機軸連接有傳動件，傳動件連接有傳動輪，傳動輪安裝于a軸底板1上，傳動輪的轉(zhuǎn)軸處連接有a軸滾珠絲杠9，a軸滾珠絲杠9上安裝有a軸滾珠絲杠螺母8，a軸滾珠絲杠螺母8連接有a軸滾珠絲杠螺母支架5，如圖2所示，a軸滾珠絲杠螺母支架5連接有連桿件4，連桿件4鉸接有轉(zhuǎn)盤3，轉(zhuǎn)盤3與a軸底板1之間通過軸承2轉(zhuǎn)動連接，如圖3所示。

18.當a軸滾珠絲杠9旋轉(zhuǎn)時，直線滑塊根據(jù)a軸滾珠絲杠螺母8的旋轉(zhuǎn)方向在a軸直線導軌7上做上下移動。連桿件4通過固定銷和承載襯套13固定到位。a軸線性滑塊6的線性運動通過該連桿件4轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)盤3的角度運動。由于直線滑塊的線性運動要轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)盤3的角度運動，要考慮到安裝距離和旋轉(zhuǎn)軸結構的其他參數(shù)，因此轉(zhuǎn)盤3的角度運動可以使用多項

式公式計算。a軸滾珠絲杠9主軸由a軸伺服電機11帶動旋轉(zhuǎn)，該a軸伺服電機11通過傳動帶12連接到主軸。a軸滾珠絲杠9主軸和電機都安裝了皮帶輪10。

19.由于電機和線性部件的分散安裝，這種結構的高度設計可以非常低。只有直接參與旋轉(zhuǎn)運動的部件即軸承2和轉(zhuǎn)盤3才需要安裝在銑削主軸下方的中央位置。該結構的高度很重要，因為它直接影響整個機器的重心以及從銑刀到整個機器的力分布。機構的a軸伺服電機11中馬達可以是電動、液壓或氣動馬達中的任一種。

20.該轉(zhuǎn)盤3的旋轉(zhuǎn)軸可以用不同類型的軸承2構成。直線滑塊和直線軌道也可以用類似的直線運動部件代替。沿軸向和徑向作用在該旋轉(zhuǎn)軸上的力將由轉(zhuǎn)盤3后面的軸承2承受。與現(xiàn)有技術中的相同尺寸的轉(zhuǎn)盤3配備的旋轉(zhuǎn)機構相比，該軸承2的承重強度要高出數(shù)倍。沿旋轉(zhuǎn)軸的力通過轉(zhuǎn)盤3和直線滑塊之間的連桿傳遞?？沙惺芰Φ膹姸扔蒩軸直線導軌7和滑塊以及a軸滾珠絲杠9主軸和a軸滾珠絲杠螺母8的強度決定。

21.該機構的所有部件，如軸承2、帶襯套的連桿、直線滑塊和導軌以及帶螺母的a軸滾珠絲杠9主軸，都是非常精密和高效的零件，它們的傳動效率》95%。零件的精度使旋轉(zhuǎn)軸的運動非常精確，受力和振動時也非常穩(wěn)固。

22.這種結構非常靈活，可以適應不同的規(guī)模并將組件移動到機器上的不同位置。

23.a軸滾珠絲杠螺母支架5連接有a軸線性滑塊6，a軸線性滑塊6連接有a軸直線導軌7，a軸直線導軌7安裝于a軸底板1上，a軸直線導軌7的設置方向與a軸滾珠絲杠9的安裝方向平行。

24.如圖5、圖6所示，連桿件4的端部通過固定銷連接有承載襯套13。直線滑塊通過連桿件4連接到轉(zhuǎn)盤3。該連桿件4在每個連接側(cè)都有一個襯套，使得連桿可以無間隙旋轉(zhuǎn)。

25.作為一種優(yōu)選的實施方式，如圖4、圖5所示，傳動件為傳動帶12，傳動輪為皮帶輪10。

26.作為一種優(yōu)選的實施方式，所述傳動件為傳動鏈，傳動輪為傳動鏈輪。

27.如圖7所示，轉(zhuǎn)盤3上連接有銑削主軸，銑削主軸的中心軸設置方向與a軸底板1所在平面平行。

28.以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。技術特征：

1.一種用于復合材料葉片壞點錯層打磨設備的a軸機構，其特征在于，包括a軸底板（1），所述a軸底板（1）上安裝有a軸伺服電機（11），所述a軸伺服電機（11）通過電機軸連接有傳動件，所述傳動件連接有傳動輪，所述傳動輪安裝于a軸底板（1）上，傳動輪的轉(zhuǎn)軸處連接有a軸滾珠絲杠（9），所述a軸滾珠絲杠（9）上安裝有a軸滾珠絲杠螺母（8），所述a軸滾珠絲杠螺母（8）連接有a軸滾珠絲杠螺母支架（5），所述a軸滾珠絲杠螺母支架（5）連接有連桿件（4），所述連桿件（4）鉸接有轉(zhuǎn)盤（3），所述轉(zhuǎn)盤（3）與a軸底板（1）之間通過軸承（2）轉(zhuǎn)動連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于復合材料葉片壞點錯層打磨設備的a軸機構，其特征在于，所述a軸滾珠絲杠螺母支架（5）連接有a軸線性滑塊（6），所述a軸線性滑塊（6）連接有a軸直線導軌（7），所述a軸直線導軌（7）安裝于a軸底板（1）上，a軸直線導軌（7）的設置方向與a軸滾珠絲杠（9）的安裝方向平行。3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于復合材料葉片壞點錯層打磨設備的a軸機構，其特征在于，所述連桿件（4）的端部通過固定銷連接有承載襯套（13）。4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于復合材料葉片壞點錯層打磨設備的a軸機構，其特征在于，所述傳動件為傳動帶（12），所述傳動輪為皮帶輪（10）。5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于復合材料葉片壞點錯層打磨設備的a軸機構，其特征在于，所述傳動件為傳動鏈，所述傳動輪為傳動鏈輪。6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于復合材料葉片壞點錯層打磨設備的a軸機構，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤（3）上連接有銑削主軸，所述銑削主軸的中心軸設置方向與a軸底板（1）所在平面平行。

技術總結

本發(fā)明公開了一種用于復合材料葉片壞點錯層打磨設備的A軸機構，屬于機加工設備技術領域，解決了目前銑床旋轉(zhuǎn)臺運動精確度低導致旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定影響加工精度和葉片質(zhì)量的問題，包括A軸底板，所述A軸底板上安裝有A軸伺服電機，所述A軸伺服電機通過電機軸連接有傳動件，所述傳動件連接有傳動輪，所述傳動輪安裝于A軸底板上，傳動輪的轉(zhuǎn)軸處連接有A軸滾珠絲杠，所述A軸滾珠絲杠上安裝有A軸滾珠絲杠螺母，所述A軸滾珠絲杠螺母連接有A軸滾珠絲杠螺母支架，所述A軸滾珠絲杠螺母支架連接有連桿件，所述連桿件鉸接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與A軸底板之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明用于銑床的旋轉(zhuǎn)軸機構，可節(jié)省空間，精度高，優(yōu)化了結構的受力情況。況。況。

技術研發(fā)人員：麥克威克曼 王應應 周洋洋 牛龍凱 顧智靖 陳娜

受保護的技術使用者：海尼肯智能技術成都有限公司

技術研發(fā)日：2022.05.12

技術公布日：2022/6/14