本申請?zhí)峁┮环N城軌車輛車載設(shè)備定位方法，具體步驟為通過線陣相機(jī)和面陣相機(jī)，獲取接觸線的連續(xù)拍攝圖像；根據(jù)定位點特征識別，判定所述線陣相機(jī)拍攝圖像中的定位點信息；根據(jù)所述面陣相機(jī)拍攝圖像中的定位點編號信息是否缺失，對所述定位點信息進(jìn)行相應(yīng)判斷，并進(jìn)行定位點修正；對相鄰定位點之間的定位信息，可以結(jié)合所述線陣相機(jī)拍攝圖像中的多行數(shù)據(jù)，計算對應(yīng)點的定位信息。本申請的定位方法及系統(tǒng)，在戶外鍛或者隧道段內(nèi)均可以運(yùn)行，可以實時獲取城軌車輛的定位數(shù)據(jù)，并且可以對檢測到的缺陷或故障失效點，進(jìn)行準(zhǔn)確定位，實現(xiàn)自動將檢測數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)進(jìn)行綁定，方便維修人員后續(xù)進(jìn)行復(fù)核檢查和維修，提高了設(shè)備自動化檢測水平。