本發(fā)明涉及有檔式自動變速器的聯(lián)接部件發(fā)生故障時的失效控制。在摩擦部件發(fā)生故障時,可以使用正常時不使用的中間變速檔并且能夠抑制數(shù)據(jù)容量的增大。本發(fā)明的自動變速器具有:在第一變速檔使在第一變速檔、第二變速檔變成聯(lián)接狀態(tài)的第一摩擦聯(lián)接部件(B3)為釋放狀態(tài)而達(dá)到的第三變速檔、以及在第二變速檔使第一摩擦聯(lián)接部件(B3)為釋放狀態(tài)而達(dá)到的不包含在基于車輛行駛狀態(tài)的變速檔中的第四變速檔,在檢測到由于第一摩擦聯(lián)接部件(B3)的故障而不能達(dá)到第一變速檔及第二變速檔的異常狀態(tài)時(S11),通過使第一摩擦聯(lián)接部件(B3)強制成為釋放狀態(tài),并從第一變速檔向第二變速檔進(jìn)行變速控制,來進(jìn)行從第三變速檔向第四變速檔的變速(S12～S17)。