在具有多個(gè)可沿通道相對存儲架和存儲驅(qū)動(dòng)器訪問便攜式數(shù)據(jù)存儲媒體的存取器的自動(dòng)數(shù)據(jù)存儲庫中,控制器根據(jù)對存取器在沿至少一個(gè)通道在一個(gè)位置的受限移動(dòng)的檢測,確定多個(gè)存取器中的另一個(gè)沿通道的移動(dòng)范圍,以便避免與具有受限移動(dòng)的存取器在沿通道的位置上發(fā)生干擾。此控制器還確定對工作隊(duì)列的命令的限制,此限制從具有受限移動(dòng)的存取器的位置起并通過該位置沿通道延伸;并且可禁止受限命令的執(zhí)行。在出現(xiàn)“硬件”錯(cuò)誤時(shí)使受限命令失效。