本發(fā)明提供一種分布式輪轂電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷方法，采用一階慣性濾波處理電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號，然后從輪轂電機(jī)控制器中實時采集電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號；分別對特征值進(jìn)行計算檢測，同時設(shè)定各轉(zhuǎn)矩失效故障檢測過程中具體的門限值，通過比較各特征值與對應(yīng)的門限值的大小，判定電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號是否發(fā)生故障并得出故障信息；所述的特征值包括電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號失真特征值、電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號突變特征值以及電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號增益特征值；對得到的故障信息進(jìn)行集成化識別并輸出電機(jī)轉(zhuǎn)矩故障碼，確定電機(jī)存在故障。本發(fā)明能夠有效識別分布式輪轂電機(jī)驅(qū)動車輛發(fā)生的電機(jī)轉(zhuǎn)矩失效故障，實現(xiàn)不同電機(jī)轉(zhuǎn)矩失效模式的實時診斷功能，用于提高車輛駕駛安全性。