本發(fā)明公開(kāi)了一種氣壓制動(dòng)能量回收系統(tǒng)及其控制方法，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在電磁閥調(diào)節(jié)會(huì)使部分氣壓損耗掉、控制難度大與使用壽命縮短的問(wèn)題；回收系統(tǒng)包括高壓氣源裝置、氣壓調(diào)節(jié)裝置、制動(dòng)執(zhí)行裝置與制動(dòng)能量回收裝置。制動(dòng)能量回收裝置安裝在前橋與后橋上。高壓氣源裝置、氣壓調(diào)節(jié)裝置與制動(dòng)執(zhí)行裝置之間采用氣壓管路連接。該系統(tǒng)的控制方法：1)檢測(cè)車輛是否處于滑行狀態(tài)，若處于滑行狀態(tài)則進(jìn)入滑行制動(dòng)模式；2)檢測(cè)車輛是否處于制動(dòng)狀態(tài)；3)檢測(cè)車輛是否制動(dòng)失效，若制動(dòng)失效則進(jìn)入制動(dòng)失效模式；)判斷是否進(jìn)入駐車制動(dòng)模式或解除駐車制動(dòng)模式；5)對(duì)駕駛員制動(dòng)意圖進(jìn)行識(shí)別；6)對(duì)前后軸制動(dòng)力進(jìn)行分配；7)對(duì)電、氣制動(dòng)力進(jìn)行分配。