本發(fā)明針對新設備或新系統(tǒng)沒有過往的設備或部件的失效數(shù)據(jù)（歷史故障數(shù)據(jù)）情況，提出一種兩視角方法結合粒子濾波進行非監(jiān)督的故障預報方法。一個視角是分析觀測數(shù)據(jù)的變化范圍來給出健康指標，該指標評估系統(tǒng)的當前數(shù)據(jù)與已知的健康數(shù)據(jù)之間變化范圍的一致性；另一個視角關注系統(tǒng)的預測數(shù)據(jù)對健康數(shù)據(jù)的偏離，并設計基于這種偏離程度的潛在故障指標。預測數(shù)據(jù)的獲取是通過狀態(tài)空間模型描述系統(tǒng)的故障演化過程，然后利用粒子濾波算法求出未來的系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)。在當前監(jiān)測時刻，若潛在故障指標連續(xù)大于健康指標，則給出故障即將來臨的警報（即故障預報）。本發(fā)明可實現(xiàn)故障的早期預報，是一種有效的故障預報方法。