本發(fā)明公開(kāi)了一種基于聲音測(cè)距的智能移動(dòng)終端室內(nèi)定位方法，本發(fā)明利用聲技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度時(shí)鐘同步，同步節(jié)點(diǎn)發(fā)射調(diào)制聲信號(hào)，各節(jié)點(diǎn)通過(guò)該聲信號(hào)的到達(dá)時(shí)刻及各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)信息實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步；通過(guò)用戶智能移動(dòng)終端自主發(fā)起定位請(qǐng)求，服務(wù)器僅負(fù)責(zé)指令響應(yīng)及分發(fā)，通過(guò)用戶和信標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間的聲信號(hào)交互實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位，所有定位計(jì)算過(guò)程均在節(jié)點(diǎn)端及用戶智能移動(dòng)終端進(jìn)行，具有較好的用戶隱私保護(hù)性。本發(fā)明無(wú)需依靠在室內(nèi)失效的GPS信號(hào)和額外的硬件設(shè)備，僅僅依靠智能移動(dòng)終端自帶的麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器和處理器，通過(guò)用戶和信標(biāo)之間的線性調(diào)頻聲音信號(hào)的交互，就可實(shí)現(xiàn)高精度的室內(nèi)定位。