本發(fā)明涉及集成踏板位移測量的踏板解耦式集成式制動主缸總成，由集成式制動主缸和高壓油源組成；集成式制動主缸由制動踏板、壓力傳感器、踏板感覺模擬器及切斷電磁閥、制動助力活塞、制動主缸活塞及回位彈簧組成，高壓油源的高壓油出口與集成式制動主缸連接，為制動過程提供穩(wěn)定持續(xù)的制動能量。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、實現(xiàn)簡單，集成度高，改善了車輛制動踏板感覺，正常制動情況下具備主動液壓助力功能，在失效情況下具備被動液壓助力功能，有效地保證了車輛制動安全，不僅可用于傳統(tǒng)車輛線控制動系統(tǒng)，還可廣泛的適用于純電動汽車、混合動力汽車和燃料電池汽車電液復(fù)合制動系統(tǒng)。