本發(fā)明提供一種基于色彩傳感器的測距裝置，包括待測距設(shè)備、機械連桿、色彩傳感器、色標(biāo)帶，所述色彩傳感器通過所述機械連桿與所述待測距設(shè)備連接；沿著所述待測距設(shè)備的運動軌跡安裝所述色標(biāo)帶；所述色彩傳感器與所述色標(biāo)帶的距離小于所述色彩傳感器的測量距離的閾值范圍；所述色標(biāo)帶為雙色標(biāo)帶，兩種顏色均勻等距離間隔分布，用于測量設(shè)備的運動行程數(shù)值。本發(fā)明所述的測距裝置僅使用一個色彩傳感器，降低了成本。并且避免了增量編碼器常在設(shè)備掉電后丟失位置需要重新標(biāo)測距置，而操作人員如果忘記此步驟則會使得許多依據(jù)位置產(chǎn)生的聯(lián)鎖條件失效，造成安全事故。