本發(fā)明公開了疲勞測試領(lǐng)域的一種內(nèi)窺鏡插入管彎曲疲勞測試裝置及測試方法，該裝置包括基座、第一測試臺、驅(qū)動機構(gòu)和檢測機構(gòu)，第一測試臺設(shè)置在基座上，第一測試臺設(shè)置有第一定位凹部，驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在基座上，檢測機構(gòu)包括第一檢測探頭、第二檢測探頭、旋轉(zhuǎn)臺和旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在基座上，第一檢測探頭連接在旋轉(zhuǎn)臺的一側(cè)，第二檢測探頭連接在旋轉(zhuǎn)臺的另一側(cè)，旋轉(zhuǎn)臺的中部和旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡插入管彎曲疲勞測試裝置能夠及時檢測內(nèi)窺鏡插入管是否已經(jīng)疲勞失效。