一種結(jié)合能量有效性的傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋空洞檢測(cè)方法，包括如下步驟：傳感器網(wǎng)絡(luò)工作一個(gè)周期后，計(jì)算傳感器網(wǎng)絡(luò)中各傳感器節(jié)點(diǎn)的剩余能量；根據(jù)剩余能量判斷是否有傳感器節(jié)點(diǎn)能量耗盡而失效：是，則計(jì)算傳感器網(wǎng)絡(luò)的探測(cè)概率，并執(zhí)行步驟四；否，則返回步驟二；根據(jù)探測(cè)概率判斷是否出現(xiàn)覆蓋空洞：是，則計(jì)算覆蓋空洞的位置，并執(zhí)行步驟五；否，則返回步驟二；結(jié)合能量有效性對(duì)當(dāng)前有效傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行篩選，刪除不滿足能量有效性要求的傳感器節(jié)點(diǎn)；對(duì)滿足能量有效性要求的剩余節(jié)點(diǎn)計(jì)算傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋空洞的位置。本方法在保證傳感器網(wǎng)絡(luò)能量浪費(fèi)較小情況下，延長(zhǎng)修復(fù)后網(wǎng)絡(luò)的工作壽命，減少網(wǎng)絡(luò)修復(fù)的代價(jià)，提高空洞檢測(cè)結(jié)果對(duì)實(shí)際修復(fù)的指導(dǎo)意義。