本發(fā)明屬于工程機械技術領域，具體涉及基于立體視覺識別傳感器的可調檢測裝置，包括連接下部、連接上部，所述連接上部與連接下部滑動連接，所述連接上部上活動連接有視覺檢測機構，所述連接下部的前側設有用于將視覺檢測機構移動的調節(jié)組件，本發(fā)明解決了現有視覺定位裝置在對物體識別抓取過程中，會存在視覺識別系統(tǒng)對目標物圖像校準困難的情況，導致夾持機構對目標物夾持失效，尤其是視覺識別系統(tǒng)本身的特點，無法做到有效移動，視覺識別系統(tǒng)對物件圖像識別良好，但是在運行時間較長后，由于夾持機構會出現晃動，出現工序紊亂，最終使得工作無法開展，占用了人員，給企業(yè)帶來不必要的麻煩，且嚴重影響生產效率的問題。