一種具有雙旋轉(zhuǎn)角度檢測的鎖止機構(gòu)，包括：殼體、動力組件、動力傳輸組件、一級減速傳輸組件、二級減速傳輸組件、控制組件、第一旋轉(zhuǎn)角度檢測組件和第二旋轉(zhuǎn)角度檢測組件。本申請?zhí)峁┑囊环N具有雙旋轉(zhuǎn)角度檢測的鎖止機構(gòu)，在鎖止機構(gòu)內(nèi)設置有兩個用于旋轉(zhuǎn)角度檢測的傳感器，可以確保在一路傳感器失效或輸出異常的情況下利用另一路傳感器輸出的數(shù)據(jù)進行上鎖和解鎖動作的確認，同時使用兩個數(shù)據(jù)進行比對及時糾正鎖止機構(gòu)的確認結(jié)果錯誤，并提高系統(tǒng)可靠性和魯棒性。