本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)電壓補償和低頻注入的電動汽車絕緣檢測系統(tǒng)及控制方法，其特征是由電池組、絕緣監(jiān)控電路及控制器構(gòu)成檢測系統(tǒng)，絕緣監(jiān)控電路包括低頻信號注入、自適應(yīng)電壓補償、電壓采樣以及報警裝置；通過控制器向自適應(yīng)電壓補償電路注入低頻電壓信號，利用絕緣電阻的大小影響采樣電路兩端阻抗，使采樣電路在電路中所得分壓有所改變，控制器通過A/D獲得在采樣電路中分壓值，利用分壓值計算獲得電池組對整車地的絕緣電阻。本發(fā)明自適應(yīng)電壓補償解決了低頻信號注入絕緣檢測方法在絕緣電阻突變時檢測端電壓急劇上升或下降導致的檢測端電壓長時間在正常范圍外造成絕緣失效誤報的問題。