本發(fā)明公開了一種純電動汽車代客泊車功能失效保護方法，包括以下步驟：車輛執(zhí)行代客泊車功能；VCU分別檢測APA、ESC、PGU、EPB的工作狀態(tài)；當APA故障時，ESC緊急制動，VCU控制檔位至D檔，并請求MCU扭矩置0，直至車輛完全停車后掛入P檔；當ESC故障時，APA發(fā)送緊急退出指令至VCU，VCU控制檔位至D檔，自動調(diào)節(jié)行駛扭矩，將車速控制至0，直至車輛完全停車后掛入P檔；當APA和ESC均故障時VCU控制檔位至D檔，自動調(diào)節(jié)行駛扭矩，將車速控制至0，直至車輛完全停車后掛入P檔；當PGU和EPB故障時，若APA系統(tǒng)發(fā)送駐車指令，則VCU自動調(diào)節(jié)行駛扭矩，將車速控制至0，并維持該狀態(tài)，完成停車。本發(fā)明能根據(jù)不同失效狀態(tài)實施不同安全策略安全停車。