本實用新型涉及一種全地形車制動失效報警系統(tǒng)，其包括：用于檢測手剎制動油杯內(nèi)制動液液面高度的第一液面?zhèn)鞲衅?；用于檢測腳剎制動油杯內(nèi)制動液液面高度的第二液面?zhèn)鞲衅鳎灰约皥缶b置；其中，第一液面?zhèn)鞲衅骱退龅诙好鎮(zhèn)鞲衅鞑⒙?lián)連接；當任一油杯中制動液液位下降至預設最低液位高度下時，油杯中對應的液面?zhèn)鞲衅鬏敵鼍倦娦盘?，報警裝置接受該警示電信號后發(fā)出人工識別的警示信息。當任意一油杯中制動液液位下降，該油杯內(nèi)的傳感器輸出警示電信號給報警裝置，均可使報警裝置發(fā)出警示信息，提示補充制動液，大幅提高了制動系統(tǒng)的可靠性。