本發(fā)明公開(kāi)一種針對(duì)列車執(zhí)行器失效故障的自適應(yīng)反步容錯(cuò)控制方法，所述方法包括：S1：對(duì)列車進(jìn)行受力分析，建立列車執(zhí)行器失效故障下的列車縱向運(yùn)動(dòng)動(dòng)力方程；S2：通過(guò)引入誤差變量得到列車縱向運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程；S3：引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)未知有界函數(shù)得到修正閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程；S4：根據(jù)修正閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程設(shè)計(jì)列車運(yùn)動(dòng)控制器，本發(fā)明能夠有效補(bǔ)償執(zhí)行器失效故障對(duì)列車期望跟蹤系統(tǒng)的影響、能夠有效衰減或去除附加阻力對(duì)列車系統(tǒng)的影響，有效確保列車運(yùn)行過(guò)程中具有良好的位置跟蹤性能和速度跟蹤性能，提高列車系統(tǒng)的安全性和可靠性。