本發(fā)明提出了一種X射線艙機(jī)械手無損檢測(cè)方法：針對(duì)小型復(fù)雜性構(gòu)件的專用性和特殊性，機(jī)械手夾持被測(cè)工件從X射線艙入口進(jìn)入，將被測(cè)工件置于射線照射區(qū)；啟動(dòng)X射線照射系統(tǒng)，從X射線接收器讀取被檢測(cè)工件內(nèi)部缺陷信息。其中，本發(fā)明通過被測(cè)工件的CAD模型，自動(dòng)生成被測(cè)工件掃查軌跡信息，將掃查軌跡信息傳給六自由度機(jī)械手，控制機(jī)械手嚴(yán)格按照規(guī)劃的路徑運(yùn)動(dòng)。這種檢測(cè)方法在保證結(jié)果可靠性的同時(shí)，極大地提高了無損檢測(cè)的自動(dòng)化程度，提高了工作效率，屬于無損探傷技術(shù)領(lǐng)域。