本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的紅提葡萄硬度檢測(cè)方法，涉及紅提葡萄內(nèi)部品質(zhì)的無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域。本方法是：①搭建好檢測(cè)平臺(tái)，調(diào)整好相機(jī)和采集系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)；②劃分樣本集，隨機(jī)劃分訓(xùn)練樣本與測(cè)試樣本，利用圖像采集裝置分別采集樣本圖像信息；③利用質(zhì)構(gòu)儀做破壞性實(shí)驗(yàn)，測(cè)量紅提葡萄樣本的實(shí)際硬度值；④對(duì)紅提葡萄圖像進(jìn)行圖像處理及特征提取；⑤將提取的16個(gè)特征信息進(jìn)行建模，選出最佳模型：⑥將測(cè)試樣本導(dǎo)入紅提葡萄硬度檢測(cè)預(yù)測(cè)模型中，得出樣本的測(cè)試硬度值，進(jìn)行驗(yàn)證分析。本發(fā)明利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)能夠準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)紅提葡萄的硬度，具有速度快、無(wú)損性、智能化等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)紅提硬度的無(wú)損檢測(cè)，具有廣闊的應(yīng)用前景。