本發(fā)明提供一種交通信號機(jī)自適應(yīng)控制方法、交通信號機(jī)及控制系統(tǒng)，屬于智慧交通信號機(jī)控制領(lǐng)域。所述自適應(yīng)控制方法，包括獲取真實交叉口所在每條道路上原始交通流量信息；將所述車輛密度和隊列狀態(tài)輸入深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行觀測，生成當(dāng)前交通狀態(tài)下不同動作的價值表；根據(jù)所述價值表選擇出獎勵函數(shù)最大化的信號機(jī)相位動作以及綠信時長，并根據(jù)該相位動作以及綠信時長控制當(dāng)前周期交通信號燈狀態(tài)。本發(fā)明根據(jù)不同的交通流量自適應(yīng)調(diào)整信號機(jī)相位狀態(tài)和綠信時長，優(yōu)化了交叉路口信號燈配時方案，可以在一定程度上合理提升交叉路口通行效率，從而可以提高交通流量承載容量。