本發(fā)明公開了一種基于正則化方法的未爆彈三維立體成像的方法、裝置以及系統(tǒng)，涉及探測技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取目標(biāo)探測區(qū)域的磁場三分量數(shù)據(jù)；根據(jù)磁場三分量數(shù)據(jù)，得到梯度張量數(shù)據(jù)和磁總場梯度數(shù)據(jù)；根據(jù)梯度張量數(shù)據(jù)，得到第一先驗信息；將第一先驗信息加入到正則化方法中的目標(biāo)函數(shù)中；根據(jù)第二先驗信息和磁總場梯度數(shù)據(jù)，對目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解進行運算，得到正則化方法的反演結(jié)果，根據(jù)反演結(jié)果，得到未爆彈的三維立體成像。本發(fā)明將第一先驗信息加入到正則化方法中的目標(biāo)函數(shù)中，得到的正則化方法的反演結(jié)果的精確度更高，未爆彈的三維立體成像結(jié)果也更精確，對未爆彈的識別效果得到提升，提高了遺棄化學(xué)彈發(fā)掘工作的工作效率。