一種基于知識(shí)圖譜的自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)，包括知識(shí)圖譜庫(kù)和決策強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊。知識(shí)圖譜庫(kù)將互聯(lián)網(wǎng)上的駕駛知識(shí)映射成三元組的形式，利用駕駛知識(shí)圖譜進(jìn)行知識(shí)表達(dá)與推理，既能分類管理海量的知識(shí)，又能減少傳統(tǒng)的規(guī)則?案例匹配過(guò)程所花費(fèi)的時(shí)間，使得知識(shí)檢索的實(shí)時(shí)性提高。所述知識(shí)圖譜庫(kù)獲取駕駛場(chǎng)景并通過(guò)其內(nèi)存儲(chǔ)的駕駛場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)樣本為決策強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊提供專家經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)而向決策模塊輸出高置信度的駕駛策略，引導(dǎo)決策模塊適應(yīng)復(fù)雜多變的交通環(huán)境，保證車輛的安全性，同時(shí)通過(guò)知識(shí)圖譜的知識(shí)圖實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛決策信息的可解釋性，增加自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)的可信度，提升乘客對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的信任度。