本實用新型公開了一種用于插管類手術模擬訓練的裝置，包括前端結構件、光電傳感器、磁鐵結構、霍爾傳感器、姿態(tài)傳感器、觸摸結構件和氣泵結構，光電傳感器固定在所述前端結構件上，所述前端結構件上設有凹槽，所述磁鐵結構通過插銷的方式固定在所述前端結構件的凹槽內，所述霍爾傳感器平行地固定在所述磁鐵結構上，所述姿態(tài)傳感器水平固定在所述前端結構件的底部，所述觸摸結構件固定安裝在所述前端結構件的尾部，所述氣泵結構與所述觸摸結構件相連，并在銜接處密封。本實用新型給消化學、護理學專業(yè)的模擬訓練提供了智能化解決方案，可以實時檢測自身的擺動角度，是否有置入軟管，實時跟蹤軟管在模型內的位置深度，并在插管過程提供實時力反饋。