本發(fā)明涉及一種靜脈分叉避讓方法及靜脈穿刺機器人,方法包括:S1:獲取靜脈圖像;S2:通過深度強化學習得到靜脈圖像中靜脈分叉位置;S3:判斷作用點是否位于靜脈分叉的影響范圍內,若是,更換作用點位置,若否,完成靜脈分叉避讓;靜脈穿刺機器人,包括靜脈分叉避讓模塊,靜脈分叉避讓模塊執(zhí)行靜脈分叉避讓方法。與現(xiàn)有技術相比,靜脈分叉檢測和避讓結果更加準確。
聲明:
“靜脈分叉避讓方法及靜脈穿刺機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)