本實用新型公開了一種全自動微量粉末固體精確加樣系統(tǒng)，用于生物或化學(xué)實驗中粉末固體原料的加樣，包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、微量定量勺、樣品瓶、分析天平、第一攝像頭和第二攝像頭；所述微量定量勺包括器壁、活塞和刮板，活塞可在器壁內(nèi)沿著自身軸線方向受控移動,刮板可在器壁內(nèi)沿著活塞軸線方向受控移動；所述分析天平用于對裝有粉末固體的樣品瓶稱重；第一攝像頭和第二攝像頭分別用于采集分析天平的顯示數(shù)字和樣品瓶內(nèi)粉末固體的高度信息。本實用新型將微量粉末固體加樣工作中的按質(zhì)量加樣轉(zhuǎn)化為按體積加樣，從而提高加樣精度，加樣工作通過機(jī)械臂實現(xiàn)，實現(xiàn)加樣工作的全自動執(zhí)行，解放這一過程中的勞動力，提高實驗效率。