本發(fā)明涉及一種手機衛(wèi)星自適應姿態(tài)控制方法，其中自適應姿態(tài)控制實現(xiàn)的關鍵步驟是通過強化學習算法實現(xiàn)對環(huán)境產(chǎn)生不可預知的變化時進行系統(tǒng)數(shù)學模型和控制策略的實時調(diào)整。該方法首先對手機衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)進行數(shù)學建模，分析取得的環(huán)境參數(shù)變化的特點，制定相應的系統(tǒng)模型修改規(guī)則。然后，在手機衛(wèi)星姿態(tài)控制模型中，實施基于強化學習算法的自適應控制。并且對強化學習算法進行了專門的優(yōu)化，進一步提高了自適應控制算法的性能。