本發(fā)明是基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)而在自動(dòng)駕駛時(shí)優(yōu)化資源分配的方法及裝置。本發(fā)明涉及用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的優(yōu)化資源分配所需的方法及裝置。更詳細(xì)而言，其特征在于，包括：(a)步驟，計(jì)算裝置獲得至少一個(gè)注意力傳感器數(shù)據(jù)后，使注意力網(wǎng)絡(luò)計(jì)算一個(gè)以上的注意力分值；(b)步驟，所述計(jì)算裝置使探測(cè)網(wǎng)絡(luò)至少一個(gè)視頻數(shù)據(jù)，并參照所述視頻數(shù)據(jù)，生成至少一個(gè)自動(dòng)駕駛用判斷數(shù)據(jù)；(c)步驟，所述計(jì)算裝置使驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)獲得表示行駛中的所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛周邊情況變化的至少一個(gè)情況數(shù)據(jù)，并參照所述情況數(shù)據(jù)，生成至少一個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)；(d)步驟，所述計(jì)算裝置使所述注意力網(wǎng)絡(luò)，以所述獎(jiǎng)勵(lì)為參照，調(diào)整所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算中使用的一個(gè)以上參數(shù)的至少一部分。