本發(fā)明公開了一種基于深度強化學(xué)習(xí)的飛行器智能抗擾動控制方法，屬于飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制技術(shù)領(lǐng)域。在傳統(tǒng)非線性抗擾動控制器的基礎(chǔ)上，結(jié)合參考觀測器網(wǎng)絡(luò)和深度強化學(xué)習(xí)方法，構(gòu)成總體智能控制框架。然后對參考觀測器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，使參考觀測器網(wǎng)絡(luò)能夠建立飛行器精確逆動力學(xué)模型，進(jìn)而產(chǎn)生前饋控制輸入；同時利用深度強化學(xué)習(xí)TD3算法與傳統(tǒng)非線性抗擾動控制器結(jié)合，使用TD3實時調(diào)整抗擾動控制器的控制增益參數(shù)，構(gòu)成總體控制框架中的反饋控制輸入。前饋控制與反饋控制相結(jié)合，得到飛行器智能抗擾動控制律。本發(fā)明提升控制性能以及適應(yīng)性和魯棒性，并對多類型飛行器具有普適性。