本發(fā)明公開了一種基于強化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃避障輔助方法，包括如下步驟：步驟S1，構(gòu)建移動機器人模型，基于Q學(xué)習(xí)算法對起點到目標點進行路徑規(guī)劃；步驟S2，當(dāng)檢測到移動機器人當(dāng)前處于局部最優(yōu)點時，確定臨時目標點，將所述目標點更改為臨時目標點，并以當(dāng)前位置為起點，所述臨時目標點為目標點，基于Q學(xué)習(xí)算法進行路徑規(guī)劃，以向臨時目標點方向移動。