一種化學循環(huán)反應(yīng)器系統(tǒng)故障與擾動的聯(lián)合估計方法，屬于網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)領(lǐng)域；首先建立存在隨機丟包、傳感器飽和、擾動和故障情況下的化學循環(huán)反應(yīng)器系統(tǒng)模型，然后通過引入中間變量，設(shè)計中間觀測器實現(xiàn)對狀態(tài)變量、故障和擾動信號的估計；再運用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式分析方法，得到狀態(tài)估計誤差系統(tǒng)一致有界和中間觀測器有解的充分條件；最后利用Matlab YALMIP工具箱求解得中間觀測器參數(shù)，進而實現(xiàn)對擾動和故障的聯(lián)合估計。本發(fā)明方法考慮了實際情況下可能發(fā)生的隨機丟包、傳感器飽和、外界擾動以及系統(tǒng)故障，能及時有效地估計故障的準確值，適用于一般的化學循環(huán)反應(yīng)器系統(tǒng)的故障估計，具有較好的普適性。