本實用新型提供了一種擋架防護調節(jié)機構及危險廢物投料裝置，涉及危險廢物焚燒投料技術領域，通過步進電機提供正反轉驅動來源，主動齒輪和從動齒輪之間的齒輪傳動配合，從而由兩根收卷輥同步對鋼絲繩和連接繩進行收卷和松放調節(jié)，收卷時，通過支架和調節(jié)架之間的轉動調節(jié)配合，限位滑槽和限位滑塊之間的滑動限位配合，鋼絲繩通過連接繩帶動調節(jié)架向外側翻轉，對第一擋架和第二擋架產生向外側打開的力，使第一擋架和第二擋架打開，放卷時，鋼絲繩放松，第一擋架和第二擋架因自身重力相互靠近閉合，完成遮閉防掉落操作，從而防止危險廢物從投料運輸架上散發(fā)刺激氣味或發(fā)生掉落，對周邊工作人員和周邊環(huán)境起到安全保護的作用。