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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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東北	遼寧沈陽大連鞍山撫順本溪丹東錦州營口阜新遼陽盤錦鐵嶺朝陽葫蘆島鲅魚圈盤錦港錦州港吉林長春四平遼源通化白山松原白城延邊州黑龍江哈爾濱齊齊哈爾雞西鶴崗雙鴨山大慶伊春佳木斯七臺河牡丹江黑河綏化大興安嶺地區(qū)
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基于視覺的機器人自動選礦設備及選礦方法

894 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-15 00:30:02

基于視覺的機器人自動選礦設備。本發(fā)明包括：輸送帶，所述的輸送帶上方安裝有相機安裝架、六軸關節(jié)機器人，在所述的輸送帶來料方向安裝有2臺3D相機，所述的六軸關節(jié)機器人安裝在底座上，所述的六軸關節(jié)機器人上安裝有取料爪；其中1臺所述的3D相機安裝在礦石流水線右上方，另1臺所述的3D相機安裝在礦石流水線左下方，2臺所述的3D相機對稱安裝；所述的六軸關節(jié)機器人兩側放置有料盒,所述的料盒內分隔有一組品質框。本發(fā)明是對大粒徑的礦石進行篩選，且可篩選出多個品級，不同品級的礦石篩選，可以一步到位。

聲明：

“基于視覺的機器人自動選礦設備及選礦方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)