一發(fā)動(dòng)機(jī)包括徑向間隔排列的汽缸,所述的每個(gè)汽缸具有一個(gè)帶有往復(fù)活塞頭的活塞以及一個(gè)樞軸連接在上端的活塞頭的連接導(dǎo)桿。每個(gè)連接導(dǎo)桿的下端樞軸連接于一可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一機(jī)軸的曲臂之上的曲軸盤。所述每個(gè)汽缸的蒸汽進(jìn)氣閥由一個(gè)曲軸盤的轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形路徑上移動(dòng)軸承凸輪滾軸開啟從而依次與放射狀延伸閥桿的向內(nèi)端上的彈簧觸發(fā)的凸輪從動(dòng)件相嚙合。低壓蒸汽或者氣體被注射入每個(gè)汽缸的頂部,因?yàn)樗銎椎倪M(jìn)氣閥是順序依次開啟的,因此使得每個(gè)汽缸的活塞穿過一動(dòng)力沖程移動(dòng)所述曲軸盤并轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)軸。每個(gè)連接導(dǎo)桿穿過活塞的回復(fù)行程的角位移促使活塞上的排氣簧片閥至一開啟位置,因此將排出的蒸汽釋放入一冷凝腔中。本廢熱蒸汽機(jī)是自啟動(dòng)的并用低壓、低溫氛圍下操作,使用外部源的廢熱,例如以內(nèi)燃機(jī)排出的廢熱,焚燒廢物(如垃圾或者其他的固體廢料)的熱或者太陽熱。