本發(fā)明提供一種三維激光實(shí)時(shí)探測(cè)固體材料密度系統(tǒng)及方法，包括三維激光測(cè)試模塊，質(zhì)量識(shí)別模塊，處理器模塊，數(shù)據(jù)顯示模塊及通訊模塊，通過(guò)本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了固體材料密度實(shí)時(shí)探測(cè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)待測(cè)固體進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集以及構(gòu)建虛擬模型，此系統(tǒng)運(yùn)用扇形激光截面掃描方式對(duì)固體進(jìn)行輪廓掃描與體積計(jì)算，采用灰度距邊緣檢測(cè)算法，用以識(shí)別被測(cè)固體與背景之間的邊緣結(jié)構(gòu)，雙面密度拼接算法。通過(guò)雙面測(cè)量、擬合成為整體的方式，實(shí)現(xiàn)了物體的雙面拼接測(cè)量，使得該方案具有更加廣泛的適用性。本方法能夠確切、可靠地完成物體的三維體積掃描可以隨時(shí)現(xiàn)場(chǎng)、野外測(cè)試未知材料密度。滿足野外找礦、珠寶鑒定、固廢處理、海關(guān)檢測(cè)等部門的需求。