一種基于目標高度信息和色彩信息的固廢在線識別方法，包括：物料傳送模塊、高度信息采集模塊、色彩信息采集模塊、脈沖控制模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；高度信息采集模塊和色彩信息采集模塊設置在物料傳送模塊上方以采集傳送的建筑垃圾的高度和色彩信息；脈沖控制模塊與高度信息采集模塊和色彩信息采集模塊分別相連接以控制同時采集；高度信息采集模塊和色彩信息采集模塊分別與數(shù)據(jù)傳輸模塊以將采集的信息發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊；數(shù)據(jù)處理模塊對高度信息和色彩信息進行預處理后，通過改進的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡對高度信息和色彩信息進行特征融合并分類，輸出建筑垃圾分類結果。本發(fā)明能極大地提高目標檢測的準確率，并滿足在線檢測的要求。