本申請公開了一種固廢處理履帶智能控制方法，包括：對需要更改控制順序的控制對象進行編號；將所有控制對象控制順序的排列組合情況羅列出來；將羅列后的所有控制順序劃分N個模塊；按照N個模塊，重新將N個模塊進行排列組合，將所有模塊排列組合的情況羅列出來；當(dāng)更改控制對象控制順序時，在有模塊排列組合排列組合中進行查找，找到此時正確的控制順序，并且按照該控制順序執(zhí)行。本申請的控制方法，大大地減少了編寫程序的工作量，對控制對象任意設(shè)置一種控制順序，均可以直接實現(xiàn)該控制順序，并且能夠在控制軟件界面中進行演示。