本發(fā)明涉及一種打磨裝置，尤其是一種自動打磨裝置，包括橫向直線模組、縱向直線模組和豎向直線模組，所述縱向直線模組固定在底板的兩側，橫向直線模組的兩端分別通過連接座安裝在縱向直線模組的滑臺上，豎向直線模組豎直安裝在橫向直線模組的滑臺上；還包括打磨座、打磨機和角度調整裝置；所述打磨座固定在豎向直線模組的滑臺上，打磨座上裝有角度調整裝置，角度調整裝置上裝有打磨機，角度調整裝置用于向豎直的軸線的兩側調整打磨機的角度。該自動打磨裝置結構簡單、去毛刺的產品質量穩(wěn)定、員工勞動強度低、去除毛刺效率高、廢料少、無廢水、去除毛刺成本低、去除毛刺角度可調、可自動切換角度、方便安裝夾具。