本實用新型公開了一種高壓脈沖放電等離子水凈化仿生機器魚，屬于生態(tài)修復技術領域。本實用新型的仿生機器魚包括依次安裝相連的魚頭組件、魚身組件和魚尾組件，所述魚頭組件內(nèi)安裝有廢水處理組件，該廢水處理組件用于對廢水中有機物進行電離降解；所述魚身組件上部可轉動安裝有魚胸鰭組件，下部設有沉浮控流組件，尾部通過擺動組件與魚尾組件活動相連，其中，所述魚胸鰭組件和魚尾組件共同驅(qū)動機器魚游動，所述沉浮控流組件控制機器魚上浮下沉。本實用新型不僅能夠有效對廢水中有機物進行降解；還通過利用機器魚的游動，解決了傳統(tǒng)處理廢水儀器外形單一、笨重，且無法實現(xiàn)自主靈活地轉移操作地點的問題。