本實用新型涉及
鋰電池生產(chǎn)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種裸電芯夾爪裝置,包括機械臂,所述機械臂上設(shè)有兩個可相向運動的夾爪,用于抓取裸電芯,其特征在于:所述夾爪的底部對稱設(shè)置有勾爪,所述勾爪上設(shè)有輥軸;所述勾爪上表面為坡面或弧面;所述輥軸有多個,所述多個輥軸均勻布置在勾爪的上表面和下表面。本實用新型的有益效果為:其能夠快速定位,通過滾軸與裸電芯接觸,可以有效避免在抓取、移動過程中對機械手、熱壓板、裸電芯造成損害。其還設(shè)有壓力傳感器,可以有效避免夾傷裸電芯,同時還可以用于檢測是否有效抓取裸電芯,從而降低成本。
聲明:
“裸電芯夾爪裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)