一種可智能定軌避障的掃碼物流機(jī)器人,包括底板、四個(gè)車輪、弧形載物臺(tái)、物料杯、用于循跡的灰度傳感器、用于避障的超聲波傳感器、用于識(shí)別物料上的條形碼的掃碼槍、用于取放物料的機(jī)械手、控制模塊和用于整個(gè)機(jī)器人供電的
鋰電池,所述機(jī)械手可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在底板的右側(cè)上,所述掃碼槍安裝在機(jī)械手上,所述弧形載物臺(tái)圍繞機(jī)械手展開(kāi)且通過(guò)螺柱安裝在底板上,所述物料杯設(shè)置有多個(gè)且等圓弧布置在弧形載物臺(tái)上,所述控制模塊位于弧形載物臺(tái)的下方通過(guò)二層模塊固定臺(tái)安裝在底板的左側(cè)上。本實(shí)用新型提供了一種可智能定軌避障的掃碼物流機(jī)器人,能夠完成對(duì)物料的掃碼識(shí)別、搬運(yùn)以及碼垛,可以很大程度上取代人工進(jìn)行貨物的搬運(yùn)、分揀等工作。
聲明:
“可智能定軌避障的掃碼物流機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)