本發(fā)明公開了一種基于RFID的傳感器網(wǎng)絡(luò)智能循跡車系統(tǒng),包括STM32
芯片、RFID射頻電路、傳感器網(wǎng)絡(luò),通信模塊、鋰離子電池模塊、電流控制器、至少兩個A/D轉(zhuǎn)換器,RFID射頻電路識別帶有路徑信息的標(biāo)簽,并自動與地圖信息數(shù)據(jù)庫通信連接獲取路線信息;STM32根據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫中的路線信息和傳感器網(wǎng)絡(luò)信息進行速度和/或航線變更。本發(fā)明采用RFID技術(shù)讀取信息數(shù)據(jù),且將較為精準的地圖信息數(shù)據(jù)加入導(dǎo)航路線選擇策略中,并結(jié)合多個傳感器,進行避障行駛,安全性高,且定位精準,實現(xiàn)了車輛的自動行駛需要;提高了車輛運行效率。
聲明:
“基于RFID的傳感器網(wǎng)絡(luò)循跡車系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)