本發(fā)明涉及一種基于鉤爪和黏附材料的滾輪式爬壁機(jī)器人及其運(yùn)動方法,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。它包括底板(1),安裝在底板上的
鋰電池(7),舵機(jī)(8),“Y”型尾部(9);底板兩側(cè)有兩個圓形鏤空滾輪(6),在相切于滾輪的位置處分別安裝三排帶有鉤子(4)和黏附墊(5)的柔性橡膠條(3),并讓二者在橫向以及圓周方向均錯開分布在滾輪上,這樣使得他們互不干涉。輪式結(jié)構(gòu)相較于足式結(jié)構(gòu),具有更快的速度。機(jī)器人采用鉤爪和黏附墊協(xié)同附著的方式,在粗糙壁面時鉤爪起作用,在光滑壁面時黏附墊起作用,使得爬壁機(jī)器人具有很好的環(huán)境適應(yīng)性。本發(fā)明可實現(xiàn)機(jī)器人在粗糙和光滑豎直面的直行與轉(zhuǎn)彎等行為,結(jié)構(gòu)易于設(shè)計,控制方便。
聲明:
“基于鉤爪和黏附材料的滾輪式爬壁機(jī)器人及其運(yùn)動方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)