本發(fā)明公開了一種新型仿生機械魚,它包括魚體外殼、魚體內(nèi)部龍骨和若干魚體內(nèi)部骨架,魚體內(nèi)部龍骨上還設(shè)有控制盒和電池盒,魚體內(nèi)部龍骨首端連接轉(zhuǎn)向沉浮機構(gòu),尾部連接魚尾,它與魚體內(nèi)部龍骨以前后兩處螺栓相連;魚體內(nèi)部骨架與魚體內(nèi)部龍骨和魚尾螺栓連接,用于形成魚體外輪廓,控制盒內(nèi)部包含控制系統(tǒng),用于控制仿生機械魚運動,電池盒內(nèi)部包含鋰離子高性能電池,用于給仿生機械魚供電。本機械魚的整體設(shè)計簡單明了,加工難度不大,控制簡單,通過胸鰭和腹鰭的配合控制可實現(xiàn)機械魚的轉(zhuǎn)彎和上浮下潛,完成多鐘多樣的水下運動。外形輪廓是根據(jù)金槍魚外形仿生設(shè)計的,具有較好的流線和良好的動力學(xué)性能。
聲明:
“新型仿生機械魚” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)