履帶式多功能水下無人駕駛多用直升飛行機，以全新和獨創(chuàng)的機械傳動方式而必然將成為電子工業(yè)的最佳配偶；在機械結構中，采用接觸器動臂連接總動力裝置，通過鋼管內的傳動傘齒輪將動力分配和調控到各工作構件，實現行走、旋轉、潛浮、進退、轉彎、機械手抓、采礦、運礦石等各項動作；行走裝置與輸送及旋轉裝置，采用蝸輪蝸桿來驅動，潛浮力大、自鎖能力強；整機的潛浮、進退、轉彎、機械手抓拿，采用微分機控制接觸器和螺桿推進器來調節(jié)與驅動；采礦裝置是采用行星減速器大動臂旋轉套管的旋轉與升降來實現橫豎360℃的旋轉翻滾切割；整機的傳動機械原理新穎獨特，布局緊湊奇巧，使用廣泛而實用。