權(quán)利要求
1.具有全自動同步功能的起升液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括電機(jī)、工作泵、電磁溢流閥、電磁比例換向閥A、電磁比例換向閥B、電磁比例換向閥C、同步馬達(dá)、換向閥A、換向閥B、換向閥C、換向閥D、換向閥E、換向閥F、換向閥G、換向閥H、平衡閥A、平衡閥B、平衡閥C、平衡閥D、梭閥A、梭閥B、梭閥C和梭閥D、絞車馬達(dá)A、絞車馬達(dá)B； 所述電磁比例換向閥A的A口與同步馬達(dá)的A口連接；同步馬達(dá)的B1口與換向閥E的P口連接，換向閥E的A口與平衡閥C的A口連接，平衡閥C的B口與絞車馬達(dá)B的B口相連，絞車馬達(dá)B的A口與平衡閥D的B口相連，平衡閥D的A口與換向閥H的A口連接，換向閥H的P口與電磁比例換向閥A的B口相連；同步馬達(dá)的B2口與換向閥A的P口連接；換向閥A的A口與平衡閥A的A口連接，平衡閥A的B口與絞車馬達(dá)A的B口相連；絞車馬達(dá)A的A口與平衡閥B的B口相連；平衡閥B的A口與換向閥C的A口連接；換向閥C的P口與電磁比例換向閥B的B口相連； 所述電磁比例換向閥B的A口與換向閥B的P口連接，換向閥B的A口與平衡閥A的A口連接，平衡閥B的A口與換向閥D的A口連接，換向閥D的P口與電磁比例換向閥A的B口相連； 所述電磁比例換向閥C的A口與換向閥F的P口連接，換向閥F的A口與平衡閥C的A口連接，平衡閥D的A口與換向閥G的A口連接，換向閥G的P口與電磁比例換向閥C的B口相連； 所述梭閥A的進(jìn)氣口P1與換向閥A的P口連接、進(jìn)氣口P2與電磁比例換向閥A的B口連接、出氣口A分別與換向閥A和換向閥B的X口連接；所述梭閥B的進(jìn)氣口P1與換向閥E的P口連接、進(jìn)氣口P2與電磁比例換向閥A的B口連接，出氣口A分別與換向閥E和換向閥F的X口連接； 所述梭閥C的進(jìn)氣口P1與平衡閥D的A口連接、進(jìn)氣口P2與平衡閥C的A口連接，出氣口A與絞車馬達(dá)B對應(yīng)的絞車剎車的控制端連接；所述梭閥D的進(jìn)氣口P1與平衡閥B的A口連接、進(jìn)氣口P2與平衡閥A的A口連接，出氣口A與絞車馬達(dá)A對應(yīng)的絞車剎車的控制端連接； 所述電磁比例換向閥A、電磁比例換向閥B、電磁比例換向閥C的P口均與電磁溢流閥的P口連接，所述電磁比例換向閥A、電磁比例換向閥B、電磁比例換向閥C的T口與油箱相連；所述電機(jī)驅(qū)動工作泵，所述工作泵均與電磁比例換向閥A、電磁比例換向閥B、電磁比例換向閥C的P口相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有全自動同步功能的起升液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括位移傳感器A和位移傳感器B，所述位移傳感器A，用于獲取絞車馬達(dá)A對應(yīng)的起升機(jī)構(gòu)二的上升、下降距離，所述位移傳感器B，用于獲取絞車馬達(dá)B對應(yīng)的起升機(jī)構(gòu)一的上升、下降距離。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有全自動同步功能的起升液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在工作泵的吸油口的吸油過濾器。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有全自動同步功能的起升液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁溢流閥的T口連接有回油過濾器。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有全自動同步功能的起升液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁比例換向閥A、電磁比例換向閥B、電磁比例換向閥C的P口與工作泵之間設(shè)置有高壓過濾器。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有全自動同步功能的起升液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁比例換向閥A、電磁比例換向閥B、電磁比例換向閥C的P口與工作泵之間設(shè)置有單向閥。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有全自動同步功能的起升液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括減壓溢流閥A、減壓溢流閥B和減壓溢流閥C，所述減壓溢流閥A的A口與電磁比例換向閥A的P口連接,所述減壓溢流閥B的A口與電磁比例換向閥B的P口連接,所述減壓溢流閥C的A口與電磁比例換向閥C的P口連接,所述減壓溢流閥A、減壓溢流閥B和減壓溢流閥C的P口均與電磁溢流閥的P口連接、T口均與電磁溢流閥的T口連接。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有全自動同步功能的起升液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁溢流閥的P口連接有抗震壓力表。
說明書
具有全自動同步功能的起升液壓系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及礦山機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有全自動同步功能的起升液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)
在礦山以及其它工作場所，使用不同類型的移動式工作機(jī)械。移動式工作機(jī)械設(shè)置有用于在工作場所處執(zhí)行所設(shè)計的工作任務(wù)的一個或更多個工作裝置。移動式工作機(jī)械例如可以是輪式裝載機(jī)、運(yùn)輸車輛或翻斗車、巖石鉆機(jī)、挖掘機(jī)或升降機(jī)。目前國內(nèi)很多礦山的起升液壓系統(tǒng)同步性低，基本靠手動操作，對設(shè)備有一定的損傷，影響工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于：為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種具有全自動同步功能的起升液壓系統(tǒng)。
本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：
一種具有全自動同步功能的起升液壓系統(tǒng)，包括電機(jī)、工作泵、電磁溢流閥、電磁比例換向閥A、電磁比例換向閥B、電磁比例換向閥C、同步馬達(dá)、換向閥A、換向閥B、換向閥C、換向閥D、換向閥E、換向閥F、換向閥G、換向閥H、平衡閥A、平衡閥B、平衡閥C、平衡閥D、梭閥A、梭閥B、梭閥C和梭閥D、絞車馬達(dá)A、絞車馬達(dá)B；
所述電磁比例換向閥A的A口與同步馬達(dá)的A口連接；同步馬達(dá)的B1口與換向閥E的P口連接，換向閥E的A口與平衡閥C的A口連接，平衡閥C的B口與絞車馬達(dá)B的B口相連，絞車馬達(dá)B的A口與平衡閥D的B口相連，平衡閥D的A口與換向閥H的A口連接，換向閥H的P口與電磁比例換向閥A的B口相連；同步馬達(dá)的B2口與換向閥A的P口連接；換向閥A的A口與平衡閥A的A口連接，平衡閥A的B口與絞車馬達(dá)A的B口相連；絞車馬達(dá)A的A口與平衡閥B的B口相連；平衡閥B的A口與換向閥C的A口連接；換向閥C的P口與電磁比例換向閥B的B口相連；
所述電磁比例換向閥B的A口與換向閥B的P口連接，換向閥B的A口與平衡閥A的A口連接，平衡閥B的A口與換向閥D的A口連接，換向閥D的P口與電磁比例換向閥A的B口相連；
所述電磁比例換向閥C的A口與換向閥F的P口連接，換向閥F的A口與平衡閥C的A口連接，平衡閥D的A口與換向閥G的A口連接，換向閥G的P口與電磁比例換向閥C的B口相連；
所述梭閥A的進(jìn)氣口P1與換向閥A的P口連接、進(jìn)氣口P2與電磁比例換向閥A的B口連接、出氣口A分別與換向閥A和換向閥B的X口連接；所述梭閥B的進(jìn)氣口P1與換向閥E的P口連接、進(jìn)氣口P2與電磁比例換向閥A的B口連接，出氣口A分別與換向閥E和換向閥F的X口連接；
所述梭閥C的進(jìn)氣口P1與平衡閥D的A口連接、進(jìn)氣口P2與平衡閥C的A口連接，出氣口A與絞車馬達(dá)B對應(yīng)的絞車剎車的控制端連接；所述梭閥D的進(jìn)氣口P1與平衡閥B的A口連接、進(jìn)氣口P2與平衡閥A的A口連接，出氣口A與絞車馬達(dá)A對應(yīng)的絞車剎車的控制端連接；
所述電磁比例換向閥A、電磁比例換向閥B、電磁比例換向閥C的P口均與電磁溢流閥的P口連接，所述電磁比例換向閥A、電磁比例換向閥B、電磁比例換向閥C的T口與油箱相連；所述電機(jī)驅(qū)動工作泵，所述工作泵均與電磁比例換向閥A、電磁比例換向閥B、電磁比例換向閥C的P口相連。
進(jìn)一步地，還包括位移傳感器A和位移傳感器B，所述位移傳感器A，用于獲取絞車馬達(dá)A對應(yīng)的起升機(jī)構(gòu)二的上升、下降距離，所述位移傳感器B，用于獲取絞車馬達(dá)B對應(yīng)的起升機(jī)構(gòu)一的上升、下降距離。
進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在工作泵的吸油口的吸油過濾器。
進(jìn)一步地，所述電磁溢流閥的T口連接有回油過濾器。
進(jìn)一步地，所述電磁比例換向閥A、電磁比例換向閥B、電磁比例換向閥C的P口與工作泵之間設(shè)置有高壓過濾器。
進(jìn)一步地，所述電磁比例換向閥A、電磁比例換向閥B、電磁比例換向閥C的P口與工作泵之間設(shè)置有單向閥。
進(jìn)一步地，還包括減壓溢流閥A、減壓溢流閥B和減壓溢流閥C，所述減壓溢流閥A的A口與電磁比例換向閥A的P口連接,所述減壓溢流閥B的A口與電磁比例換向閥B的P口連接,所述減壓溢流閥C的A口與電磁比例換向閥C的P口連接,所述減壓溢流閥A、減壓溢流閥B和減壓溢流閥C的P口均與電磁溢流閥的P口連接、T口均與電磁溢流閥的T口連接。
進(jìn)一步地，所述電磁溢流閥的P口連接有抗震壓力表。
本實(shí)用新型的有益效果如下：
本實(shí)用新型一種具有全自動同步功能的起升液壓系統(tǒng)，能夠?qū)g車馬達(dá)A對應(yīng)的起升機(jī)構(gòu)一和絞車馬達(dá)B對應(yīng)的起升機(jī)構(gòu)二單獨(dú)進(jìn)行起升、下降控制，也能夠同步進(jìn)行起升、下降控制；同時在同步控制時，起升機(jī)構(gòu)一和起升機(jī)構(gòu)二存在起升或下降的差值達(dá)到需要補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定值時，可以同時控制起升機(jī)構(gòu)一或起升機(jī)構(gòu)二起升、下降，對同步控制時的起升機(jī)構(gòu)一或起升機(jī)構(gòu)二進(jìn)行補(bǔ)償，直到起升機(jī)構(gòu)一和起升機(jī)構(gòu)二起升、下降的距離一致。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記：
1-吸油過濾器、2-電機(jī)、3-工作泵、4-回油過濾器、5-高壓過濾器、6-抗震壓力表、7-電磁溢流閥、8-單向閥、91-減壓溢流閥A、92-減壓溢流閥B、93-減壓溢流閥C、101-電磁比例換向閥A、102-電磁比例換向閥B、103-電磁比例換向閥C、11-同步馬達(dá)、121-梭閥A、122-梭閥B、123-梭閥C、124-梭閥D、131-換向閥A、132-換向閥B、133-換向閥C、134-換向閥D、135-換向閥E、136-換向閥F、137-換向閥G、138-換向閥H、141-平衡閥A、142-平衡閥B、143-平衡閥C、144-平衡閥D、151-位移傳感器A、152-位移傳感器B、161-絞車馬達(dá)A、162-絞車馬達(dá)B。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。
因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
實(shí)施例1
如圖1所示，本實(shí)施例提供一種具有全自動同步功能的起升液壓系統(tǒng)，包括電機(jī)2、工作泵3、電磁溢流閥7、電磁比例換向閥A101、電磁比例換向閥B102、電磁比例換向閥C103、同步馬達(dá)11、換向閥A131、換向閥B132、換向閥C133、換向閥D134、換向閥E135、換向閥F136、換向閥G137、換向閥H138、平衡閥A141、平衡閥B142、平衡閥C143、平衡閥D144、梭閥A121、梭閥B122、梭閥C123和梭閥D124、絞車馬達(dá)A161、絞車馬達(dá)B162；
所述電磁比例換向閥A101的A口與同步馬達(dá)11的A口連接；同步馬達(dá)11的B1口與換向閥E135的P口連接，換向閥E135的A口與平衡閥C143的A口連接，平衡閥C143的B口與絞車馬達(dá)B162的B口相連，絞車馬達(dá)B162的A口與平衡閥D144的B口相連，平衡閥D144的A口與換向閥H138的A口連接，換向閥H138的P口與電磁比例換向閥A101的B口相連；同步馬達(dá)11的B2口與換向閥A131的P口連接；換向閥A131的A口與平衡閥A141的A口連接，平衡閥A141的B口與絞車馬達(dá)A161的B口相連；絞車馬達(dá)A161的A口與平衡閥B142的B口相連；平衡閥B142的A口與換向閥C133的A口連接；換向閥C133的P口與電磁比例換向閥B102的B口相連；
所述電磁比例換向閥B102的A口與換向閥B132的P口連接，換向閥B132的A口與平衡閥A141的A口連接，平衡閥B142的A口與換向閥D134的A口連接，換向閥D134的P口與電磁比例換向閥A101的B口相連；
所述電磁比例換向閥C103的A口與換向閥F136的P口連接，換向閥F136的A口與平衡閥C143的A口連接，平衡閥D144的A口與換向閥G137的A口連接，換向閥G137的P口與電磁比例換向閥C103的B口相連；
所述梭閥A121的進(jìn)氣口P1與換向閥A131的P口連接、進(jìn)氣口P2與電磁比例換向閥A101的B口連接、出氣口A分別與換向閥A131和換向閥B132的X口連接；所述梭閥B122的進(jìn)氣口P1與換向閥E135的P口連接、進(jìn)氣口P2與電磁比例換向閥A101的B口連接，出氣口A分別與換向閥E135和換向閥F136的X口連接；
所述梭閥C123的進(jìn)氣口P1與平衡閥D144的A口連接、進(jìn)氣口P2與平衡閥C143的A口連接，出氣口A與絞車馬達(dá)B162對應(yīng)的絞車剎車的控制端連接；所述梭閥D124的進(jìn)氣口P1與平衡閥B142的A口連接、進(jìn)氣口P2與平衡閥A141的A口連接，出氣口A與絞車馬達(dá)A161對應(yīng)的絞車剎車的控制端連接；
所述電磁比例換向閥A101、電磁比例換向閥B102、電磁比例換向閥C103的P口均與電磁溢流閥7的P口連接，所述電磁比例換向閥A101、電磁比例換向閥B102、電磁比例換向閥C103的T口與油箱相連；所述電機(jī)2驅(qū)動工作泵3，所述工作泵3均與電磁比例換向閥A101、電磁比例換向閥B102、電磁比例換向閥C103的P口相連。
優(yōu)選地，還包括位移傳感器A151和位移傳感器B152，所述位移傳感器A151，用于獲取絞車馬達(dá)A161對應(yīng)的起升機(jī)構(gòu)二的上升、下降距離，所述位移傳感器B152，用于獲取絞車馬達(dá)B162對應(yīng)的起升機(jī)構(gòu)一的上升、下降距離。
本實(shí)用新型的工作原理為：
絞車馬達(dá)A161對應(yīng)的起升機(jī)構(gòu)二和絞車馬達(dá)B162對應(yīng)的起升機(jī)構(gòu)一可以獨(dú)立工作，也可以同步工作。
起升機(jī)構(gòu)一獨(dú)立工作時，電機(jī)2得電，電磁溢流閥7的電磁鐵YV01得電，系統(tǒng)準(zhǔn)備工作。
起升工況：
系統(tǒng)通過位移傳感器B152讀取起升機(jī)構(gòu)一上升距離，當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定距離小于設(shè)定壓力值，系統(tǒng)程序控制電磁比例換向閥C103的電磁鐵YV07得電工作，電磁比例換向閥C103的P口與A口接通，電磁比例換向閥C103的A口與換向閥F136的P口連接，換向閥F136的A口與平衡閥C143的A口連接，平衡閥C143的B口與絞車馬達(dá)B162的B口相連，絞車馬達(dá)B162的A口與平衡閥D144的B口相連，平衡閥D144的A口與換向閥H138的A口連接，換向閥H138的P口與電磁比例換向閥A101的B口相連，電磁比例換向閥A101的B口與電磁比例換向閥A101的T口相連，電磁比例換向閥A101的T口與油箱相連。使起升機(jī)構(gòu)一按預(yù)定方向進(jìn)行運(yùn)行，達(dá)到設(shè)定工作距離，系統(tǒng)程序發(fā)出指令控制電磁比例換向閥C103的電磁鐵YV07失電停止工作，系統(tǒng)自動運(yùn)行工作完成。
下降工況：
系統(tǒng)通過位移傳感器B152讀取起升機(jī)構(gòu)一下降距離，當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定距離小于設(shè)定壓力值，系統(tǒng)程序控制電磁比例換向閥C103的電磁鐵YV06得電工作，電磁比例換向閥C103的P口與B口接通，電磁比例換向閥C103的B口與換向閥G137的P口、X口連接，X口使換向閥G137的P口與A口連接，換向閥G137的A口與平衡閥D144的A口連接，平衡閥D144的B口與絞車馬達(dá)B162的A口相連；絞車馬達(dá)B162的B口與平衡閥C143的B口相連；平衡閥C143的A口與換向閥F136的A口連接，換向閥F136的P口與電磁比例換向閥C103的A口相連，電磁比例換向閥C103的A口與電磁比例換向閥C103的T口相連，電磁比例換向閥C103的T口與油箱相連。使起升機(jī)構(gòu)一按預(yù)定方向進(jìn)行運(yùn)行，達(dá)到設(shè)定工作距離，系統(tǒng)程序發(fā)出指令控制電磁比例換向閥C103的電磁鐵YV06失電停止工作，系統(tǒng)自動運(yùn)行工作完成。
起升機(jī)構(gòu)二獨(dú)立工作時，電機(jī)2得電，電磁溢流閥7的電磁鐵YV01得電，系統(tǒng)準(zhǔn)備工作。
起升工況：
系統(tǒng)通過位移傳感器A151讀取起升機(jī)構(gòu)二上升距離，當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定距離小于設(shè)定壓力值，系統(tǒng)程序控制電磁比例換向閥B102的電磁鐵YV05得電工作，電磁比例換向閥B102的P口與A口接通，電磁比例換向閥B102的A口與換向閥B132的P口連接；換向閥B132的A口與平衡閥A141的A口連接；平衡閥A141的B口與絞車馬達(dá)A161的B口相連；絞車馬達(dá)A161的A口與平衡閥B142的B口相連；平衡閥B142的A口與換向閥D134的A口連接；換向閥D134的P口與電磁比例換向閥A101的B口相連；電磁比例換向閥A101的B口與電磁比例換向閥A101的T口相連；電磁比例換向閥A101的T口與油箱相連。使起升機(jī)構(gòu)二按預(yù)定方向進(jìn)行運(yùn)行，達(dá)到設(shè)定工作距離，系統(tǒng)程序發(fā)出指令電磁比例換向閥B102的電磁鐵YV05失電停止工作，系統(tǒng)自動運(yùn)行工作完成。
下降工況：
系統(tǒng)通過位移傳感器A151讀取機(jī)構(gòu)下降距離，當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定距離小于設(shè)定壓力值，系統(tǒng)程序控制電磁比例換向閥B102的電磁鐵YV04得電工作，電磁比例換向閥B102的P口與B口接通，電磁比例換向閥B102的B口與換向閥C133的P口、X口連接，X口使換向閥C133的P口與A口連接，換向閥C133的A口與平衡閥B142的A口連接，平衡閥B142的B口與絞車馬達(dá)A161的A口相連，絞車馬達(dá)A161的B口與平衡閥A141的B口相連，平衡閥A141的A口與換向閥B132的A口連接，換向閥B132的P口與電磁比例換向閥A101口相連；電磁比例換向閥A101口與電磁比例換向閥T口相連，電磁比例換向閥B102的T口與油箱相連。使起升機(jī)構(gòu)二按預(yù)定方向進(jìn)行運(yùn)行，達(dá)到設(shè)定工作距離，系統(tǒng)程序發(fā)出指令電磁比例換向閥B102的電磁鐵YV04失電停止工作，系統(tǒng)自動運(yùn)行工作完成。
同步工作時，電機(jī)2得電，電磁溢流閥7的電磁鐵YV01得電，系統(tǒng)準(zhǔn)備工作。
同步起升工況：
系統(tǒng)通過位移傳感器A151、位移傳感器B152讀取機(jī)構(gòu)上升距離，當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定距離小于設(shè)定壓力值，系統(tǒng)程序控制電磁比例換向閥A101的電磁鐵YV03得電工作，電磁比例換向閥A101的A口與同步馬達(dá)11的A口連接；同步馬達(dá)11的B1口與換向閥E135、換向閥F136的P口、X口連接，X口使換向閥F136的P口與A口斷開，X口使換向閥E135的P口與A口連接，換向閥E135的A口與平衡閥C143的A口連接，平衡閥C143的B口與絞車馬達(dá)B162的B口相連，絞車馬達(dá)B162的A口與平衡閥D144的B口相連，平衡閥D144的A口與換向閥H138的A口連接；換向閥H138的P口與電磁比例換向閥A101的B口相連，同步馬達(dá)11的B2口與換向閥A131、換向閥B132的P口、X口連接，X口使換向閥A131的P口與A口連接，X口使換向閥B132的P口與A口斷開，換向閥A131的A口與平衡閥A141的A口連接，平衡閥A141的B口與絞車馬達(dá)A161的B口相連，絞車馬達(dá)A161的A口與平衡閥B142的B口相連，平衡閥B142的A口與換向閥D134的A口連接，換向閥D134的P口與電磁比例換向閥A101的B口相連；電磁比例換向閥A101的T口與油箱相連。使起升機(jī)構(gòu)一、起升機(jī)構(gòu)二按預(yù)定方向進(jìn)行運(yùn)行，達(dá)到設(shè)定工作距離，系統(tǒng)程序發(fā)出指令控制電磁比例換向閥A101的電磁鐵YV03失電停止工作，系統(tǒng)自動運(yùn)行工作完成。
同步下降工況：
系統(tǒng)通過位移傳感器A151讀取起升機(jī)構(gòu)一的下降距離，通過位移傳感器B152讀取升機(jī)構(gòu)二的下降距離，當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定距離小于設(shè)定壓力值，系統(tǒng)程序控制電磁比例換向閥A101的電磁鐵YV02得電工作，電磁比例換向閥A101的P口與B口接通，電磁比例換向閥A101的B口與換向閥D134、換向閥H138的P口、換向閥A131、換向閥B132、換向閥E135、換向閥F136的X口連接，X口使換向閥A131、換向閥E135的P口與A口連通，X口使換向閥B132、換向閥F136的P口與A口斷開，換向閥D134的A口與平衡閥B142的A口連接，平衡閥B142的B口與絞車馬達(dá)A161的A口相連，絞車馬達(dá)A161的B口與平衡閥A141的B口相連，平衡閥A141的A口與換向閥A131的A口連接，換向閥A131的P口與同步馬達(dá)11的B2口連接，換向閥H138的A口與平衡閥D144的A口連接，平衡閥D144的B口與絞車馬達(dá)B162的A口相連，絞車馬達(dá)B162的B口與平衡閥C143的B口相連，平衡閥C143的A口與換向閥E135的A口連接，換向閥E135的P口與同步馬達(dá)11的B1口連接，同步馬達(dá)11的A口與電磁比例換向閥A101的A口連接，電磁比例換向閥A101的A口與電磁比例換向閥A101的T相連，電磁比例換向閥A101的T口與油箱相連。使起升機(jī)構(gòu)一、起升機(jī)構(gòu)二按預(yù)定方向進(jìn)行運(yùn)行，達(dá)到設(shè)定工作距離，系統(tǒng)程序發(fā)出指令控制電磁比例換向閥A101的電磁鐵YV02失電停止工作，系統(tǒng)自動運(yùn)行工作完成。
起升機(jī)構(gòu)一和起升機(jī)構(gòu)二同步工作時，具有同步起升補(bǔ)償和同步下降補(bǔ)償。
同步起升補(bǔ)償工況一：
系統(tǒng)讀取位移傳感器A151和位移傳感器B152的數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差，且位移傳感器A151的數(shù)據(jù)小于位移傳感器B152的數(shù)據(jù)達(dá)到需要補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定值，系統(tǒng)程序控制起升機(jī)構(gòu)一、起升機(jī)構(gòu)二同步起升，同時運(yùn)行系統(tǒng)對起升機(jī)構(gòu)二進(jìn)行補(bǔ)償，系統(tǒng)將同時指令運(yùn)行起升機(jī)構(gòu)二的上升工況的程序；直到位移傳感器A151和位移傳感器B152的數(shù)據(jù)達(dá)到相同時，系統(tǒng)程序發(fā)出指令停止運(yùn)行起升機(jī)構(gòu)二的上升工況的程序工作，補(bǔ)償工作完成。
同步起升補(bǔ)償工況二：
系統(tǒng)讀取位移傳感器A151和位移傳感器B152的數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差，且位移傳感器A151的數(shù)據(jù)大于位移傳感器B152的數(shù)據(jù)達(dá)到需要補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定值，系統(tǒng)程序控制起升機(jī)構(gòu)一、起升機(jī)構(gòu)二同步起升，同時運(yùn)行系統(tǒng)對起升機(jī)構(gòu)一進(jìn)行補(bǔ)償，系統(tǒng)將同時指令運(yùn)行起升機(jī)構(gòu)一的上升工況的程序；直到位移傳感器A151和位移傳感器B152的數(shù)據(jù)達(dá)到相同時，系統(tǒng)程序發(fā)出指令停止運(yùn)行起升機(jī)構(gòu)一的上升工況的程序工作，補(bǔ)償工作完成。
同步下降補(bǔ)償工況一：
系統(tǒng)讀取位移傳感器A151和位移傳感器B152的數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差，且位移傳感器A151的數(shù)據(jù)大于位移傳感器B152的數(shù)據(jù)達(dá)到需要補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定值，系統(tǒng)程序控制起升機(jī)構(gòu)一、起升機(jī)構(gòu)二同步下降，同時運(yùn)行系統(tǒng)對起升機(jī)構(gòu)一進(jìn)行補(bǔ)償，系統(tǒng)將同時指令運(yùn)行起升機(jī)構(gòu)二的下降工況的程序；直到位移傳感器A151和位移傳感器B152的數(shù)據(jù)達(dá)到相同時，系統(tǒng)程序發(fā)出指令停止運(yùn)行起升機(jī)構(gòu)二的下降工況的程序工作，補(bǔ)償工作完成。
同步下降補(bǔ)償工況二：
系統(tǒng)讀取位移傳感器A151和位移傳感器B152的數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差，且位移傳感器A151的數(shù)據(jù)大于位移傳感器B152的數(shù)據(jù)達(dá)到需要補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定值，系統(tǒng)程序控制起升機(jī)構(gòu)一、起升機(jī)構(gòu)二同步下降，同時運(yùn)行系統(tǒng)對起升機(jī)構(gòu)一進(jìn)行補(bǔ)償，系統(tǒng)將同時指令運(yùn)行起升機(jī)構(gòu)一的下降工況的程序；直到位移傳感器A151和位移傳感器B152的數(shù)據(jù)達(dá)到相同時，系統(tǒng)程序發(fā)出指令停止運(yùn)行起升機(jī)構(gòu)一的下降工況的程序工作，補(bǔ)償工作完成。
液壓系統(tǒng)自動循環(huán)過濾功能：
啟動電機(jī)2，同時所有電磁閥失電，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動循環(huán)過濾，過濾液壓油箱油液。
實(shí)施例2
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)之上，如圖1所示，還包括設(shè)置在工作泵3的吸油口的吸油過濾器1。
本實(shí)施例中，通過在工作泵3的吸油口設(shè)置吸油過濾器1，用以保護(hù)工作泵3及其他液壓元件，以避免吸入污染雜質(zhì)，有效地控制液壓系統(tǒng)污染，保證液壓系統(tǒng)的清潔度。
實(shí)施例3
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)之上，如圖1所示，所述電磁溢流閥7的T口連接有回油過濾器4。
本實(shí)施例中，電磁溢流閥7的T口連接有回油過濾器4，位于回油管路上，各類液壓元件在工作過程中所產(chǎn)生的磨粒等各種污物可以通過設(shè)置回油管路油濾而被攔截，避免再次回到油箱。
實(shí)施例4
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)之上，如圖1所示，所述電磁比例換向閥A101、電磁比例換向閥B102、電磁比例換向閥C103的P口與工作泵3之間設(shè)置有高壓過濾器5。
本實(shí)施例中，電磁比例換向閥A101、電磁比例換向閥B102、電磁比例換向閥C103的P口與工作泵3之間設(shè)置高壓過濾器5，便于濾去高壓力壓縮空氣中的固態(tài)和液態(tài)雜質(zhì)。
實(shí)施例5
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)之上，如圖1所示，所述電磁比例換向閥A101、電磁比例換向閥B102、電磁比例換向閥C103的P口與工作泵3之間設(shè)置有單向閥8。
本實(shí)施例中，在電磁比例換向閥A101、電磁比例換向閥B102、電磁比例換向閥C103的P口與工作泵3之間設(shè)置單向閥8，便于防止液壓系統(tǒng)中油流反向流動。
實(shí)施例6
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)之上，如圖1所示，還包括減壓溢流閥A91、減壓溢流閥B92和減壓溢流閥C93，所述減壓溢流閥A91的A口與電磁比例換向閥A101的P口連接,所述減壓溢流閥B92的A口與電磁比例換向閥B102的P口連接,所述減壓溢流閥C93的A口與電磁比例換向閥C103的P口連接,所述減壓溢流閥A91、減壓溢流閥B92和減壓溢流閥C93的P口均與電磁溢流閥7的P口連接、T口均與電磁溢流閥7的T口連接。
本實(shí)施例中，通過設(shè)置減壓溢流閥A91、減壓溢流閥B92和減壓溢流閥C93，保證輸出穩(wěn)定壓力的油液到電磁比例換向閥A101、電磁比例換向閥B102和電磁比例換向閥C103，提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。
實(shí)施例7
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)之上，如圖1所示，所述電磁溢流閥7的P口連接有抗震壓力表6。
本實(shí)施例中，通過抗震壓力表6檢測電磁溢流閥7的P口處的壓力值。
全文PDf
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聲明：
“具有全自動同步功能的起升液壓系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：中冶有色技術(shù)網(wǎng)
來源：成都大宏立機(jī)器股份有限公司
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