權利要求
1.鉛電解陽極板自動儲運方法，其特征在于：
本方法在電解車間設置陽極板暫存區(qū)，在暫存區(qū)設置多排并列布置的暫存架，在各暫存架上編號；
多功能行車設置存儲模式和出庫模式，電解工段的出裝槽停止作業(yè)時，多功能行車處于存儲模式，當電解工段出裝槽作業(yè)時，多功能行車處于出庫模式；
通過可精確定位的陽極轉運車將立磨車間生產(chǎn)好的陽極板運輸至電解車間，待多功能行車取板暫存至指定的暫存架上或者直接取板送至陽極排距機；
暫存區(qū)的陽極板通過多功能行車吊運至陽極排距機；
多功能行車包括行車本體、起升吊具和極板防搖裝置；起升吊具包括主梁和其連接的吊架，主梁設置滑輪組與行車本體上牽引裝置的牽引繩吊掛，吊架上設置吊掛機構和旋轉裝置，通過旋轉裝置使吊掛機構的吊鉤實現(xiàn)平行于極板導梁及垂直于極板導梁的工位轉換；極板防搖裝置包括防搖架和實現(xiàn)防搖架開合的驅動裝置，防搖架對稱鉸接于主梁的兩側，主梁的下側設置鉸接架，鉸接架的兩側和相應側的防搖架之間設置驅動裝置；起升吊具通過其吊掛機構每次起吊一槽陽極板，通過極板防搖裝置實現(xiàn)對陽極板的夾緊和松開。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：所述多功能行車與陽極轉運車、暫存架之間的定位通過激光、電機編碼器、以及定位錐來實現(xiàn)，定位精度達到±2mm；
所述陽極轉運車采用二級定位，車體上裝載有讀卡器，當轉運車行駛至貼有地標的指定位置時，讀卡器識別并發(fā)出指令進行粗定位；隨后通過固定在車體上可伸縮的插銷與基礎固定實現(xiàn)精確定位。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于：所述主梁的橫截面形狀為方形，其下側設置有用于固定所述吊架的安裝座，其左右側對稱設置有用于連接所述防搖架的鉸接座。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于：所述吊架包括縱梁、中間橫梁和端部橫梁，縱梁包括平行布置的邊梁和中間梁，端部橫梁的長度大于中間橫梁的長度，中間橫梁和端部橫梁與縱梁連接成整體，端部橫梁的兩端對稱伸出于邊梁外；端部橫梁的兩端下側對稱連接有定位塊。
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于：所述吊掛機構還包括兩根直線拉桿和連桿組件，兩根直線拉桿分別平行布置于所述邊梁的上方內側，兩直線拉桿通過連桿組件連接，每根直線拉桿可轉動連接一列所述吊鉤，各吊鉤的上端可轉動的固定于所述邊梁的外側，并通過聯(lián)板和螺栓分別與相應側的直線拉桿連接，各吊鉤的下端為圓柱型彎鉤結構。
6.如權利要求5所述的方法，其特征在于：所述連桿組件包括交叉布置的縱向連桿和橫向連桿，縱向連桿的兩端分別通過支撐座固定于所述中間橫梁上，橫向連桿的兩端分別與所述邊梁固定，橫向連桿可隨直線拉桿運動。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于：所述旋轉裝置采用電動推桿，其中一組連桿組件的橫向連桿中部設置帶耳板的固定座，電動推桿的推桿端頭與耳板通過銷軸鉸接。
8.如權利要求1所述的方法，其特征在于：所述防搖架包括首、末L形吊臂和它們之間的縱向連接梁，下端的縱向連接梁內側連接有掛板，所述驅動裝置采用電動推桿。
9.如權利要求1所述的方法，其特征在于：所述多功能行車還包括固定框架和導向機構，固定框架通過彈簧裝置與所述行車本體柔性連接，導向機構鉸接于固定框架和所述主梁之間，為雙連桿機構，其上、下連桿之間通過銷軸、自潤滑軸承及軸套鉸接；固定框架的下端設置有擋塊，主梁上側設置有與擋塊配合的插銷。
10.如權利要求7所述的方法，其特征在于：與所述旋轉裝置鉸接的橫向連桿連接有手動推桿架。
說明書
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于有色金屬電解領域，具體為一種鉛電解陽極自動儲運方法。
背景技術
[0002]鉛電解是火法煉鉛的關鍵工序，但目前大極板鉛電解技術和裝備仍存在不少短板，無法滿足自動化要求。目前，電解工段普遍采用單班制，而熔鑄為三班制，前后單位時間產(chǎn)能的不匹配勢必會對陽極板的運輸和存儲提出更高的要求。而當下各冶煉廠在陽極板處理的各個環(huán)節(jié)仍采用人工輔助作業(yè)，效率、質量和精度無法滿足大極板自動電解的要求，嚴重影響了企業(yè)的效益。
發(fā)明內容
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能有效提高陽極板處理效率和質量的自動儲運方法。
[0004]本發(fā)明提供的這種鉛電解陽極板自動儲運方法，本方法在電解車間設置陽極板暫存區(qū)，在暫存區(qū)設置多排并列布置的暫存架，在各暫存架上編號；多功能行車設置存儲模式和出庫模式，電解工段的出裝槽停止作業(yè)時，多功能行車處于存儲模式，當電解工段出裝槽作業(yè)時，多功能行車處于出庫模式；通過可精確定位的陽極轉運車將立磨車間生產(chǎn)好的陽極板運輸至電解車間，待多功能行車取板暫存至指定的暫存架上或者直接取板送至陽極排距機；暫存區(qū)的陽極板通過多功能行車吊運至陽極排距機。所述多功能行車包括行車本體、起升吊具和極板防搖裝置；起升吊具包括主梁和其連接的吊架，主梁設置滑輪組與行車本體上牽引裝置的牽引繩吊掛，吊架上設置吊掛機構和旋轉裝置，通過旋轉裝置使吊掛機構的吊鉤實現(xiàn)平行于極板導梁及垂直于極板導梁的工位轉換；極板防搖裝置包括防搖架和實現(xiàn)防搖架開合的驅動裝置，防搖架對稱鉸接于主梁的兩側，主梁的下側設置鉸接架，鉸接架的兩側和相應側的防搖架之間設置驅動裝置。起升吊具通過其吊掛機構每次起吊一槽陽極板，通過極板防搖裝置實現(xiàn)對陽極板的夾緊和松開。
[0005]上述方法的一種實施方式中，所述多功能行車與陽極轉運車、暫存架之間的定位通過激光、電機編碼器、以及定位錐來實現(xiàn)，定位精度達到±2mm；所述陽極轉運車采用二級定位，車體上裝載有讀卡器，當轉運車行駛至貼有地標的指定位置時，讀卡器識別并發(fā)出指令進行粗定位；隨后通過固定在車體上可伸縮的插銷與基礎固定實現(xiàn)精確定位。
[0006]上述方法的一種實施方式中，上述多功能行車的一種實施方式中，所述主梁的橫截面形狀為方形，其下側設置有用于固定所述吊架的安裝座，其左右側對稱設置有用于連接所述防搖架的鉸接座。
[0007]上述多功能行車的一種實施方式中，所述吊架包括縱梁、中間橫梁和端部橫梁，縱梁包括平行布置的邊梁和中間梁，端部橫梁的長度大于中間橫梁的長度，中間橫梁和端部橫梁與縱梁連接成整體，端部橫梁的兩端對稱伸出于邊梁外；端部橫梁的兩端下側對稱連接有定位塊。
[0008]上述多功能行車的一種實施方式中，所述吊掛機構還包括兩根直線拉桿和連桿組件，兩根直線拉桿分別平行布置于所述邊梁的上方內側，兩直線拉桿通過連桿組件連接，每根直線拉桿可轉動連接一列所述吊鉤，各吊鉤的上端可轉動的連接于所述邊梁的外側，并通過聯(lián)板和螺栓分別與相應側的直線拉桿連接，各吊鉤的下端為圓柱型彎鉤結構。
[0009]上述多功能行車的一種實施方式中，連桿組件包括交叉布置的縱向連桿和橫向連桿，縱向連桿的兩端分別通過支撐座固定于所述中間橫梁上，橫向連桿的兩端分別與所述邊梁固定，橫向連桿可隨直線拉桿運動。
[0010]上述多功能行車的一種實施方式中，所述旋轉裝置采用電動推桿，其中一組連桿組件的橫向連桿中部設置帶耳板的固定座，電動推桿的推桿端頭與耳板通過銷軸鉸接。
[0011]上述多功能行車的一種實施方式中，所述防搖架包括首、末L形吊臂和它們之間的縱向連接梁，下端的縱向連接梁內側連接有掛板，所述驅動裝置采用電動推桿。
[0012]上述多功能行車的一種實施方式中，還包括固定框架和導向機構，固定框架通過彈簧裝置與所述行車本體柔性連接，導向機構鉸接于固定框架和所述主梁之間，為雙連桿機構，其上、下連桿之間通過銷軸、自潤滑軸承及軸套鉸接；固定框架的下端設置有擋塊，主梁上側設置有與擋塊配合的插銷。
[0013]上述多功能行車的一種實施方式中，與所述旋轉裝置鉸接的橫向連桿連接有手動推桿架。
[0014]本發(fā)明在通過陽極轉運車實現(xiàn)陽極板的跨車間自動運輸，通過多功能行車從精確定位的陽極板轉運車上取板自動吊運至陽極板暫存區(qū)儲存，在電解工段的出裝槽作業(yè)時，通過多功能行車從暫存架根據(jù)要求取板自動吊運至陽極排距機，整個過程自動實現(xiàn)，可保證效率、質量和精度滿足大極板自動電解的要求，提高企業(yè)的生產(chǎn)效益。本發(fā)明的核心設備多功能行車的起升吊具能自動調整吊鉤的工位對陽極板進行起吊和脫離陽極板，通過可開合的極板防搖裝置來夾緊和松開陽極板，保證陽極板的穩(wěn)定吊運及卸至暫存架上。從陽極轉運車上自動取板入庫及從暫存架上自動取板出庫吊運至陽極排距機的過程穩(wěn)定、高效和定位精確。
附圖說明
[0015]圖1為本發(fā)明鉛電解車間陽極準備區(qū)的設備配置示意圖。
[0016]圖2為圖1中多功能行車的結構示意圖。
[0017]圖3為圖2中吊架和吊掛機構的裝配放大結構示意圖。
[0018]圖4為圖3的俯視示意圖。
[0019]圖5為多功能行車吊運陽極板入庫時的放大狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
[0020]如圖1所示，本實施例公開的這種鉛電解陽極板自動儲運方法，在電解車間設置陽極板暫存區(qū)，在暫存區(qū)設置多排并列布置的暫存架10，在各暫存架上編號；多功能行車30設置存儲模式和出庫模式，電解工段的出裝槽停止作業(yè)時，多功能行車處于存儲模式，當電解工段出裝槽作業(yè)時，多功能行車處于出庫模式；通過可精確定位的陽極轉運車20將立磨車間生產(chǎn)好的陽極板運輸至電解車間，待多功能行車取板暫存至指定的暫存架上或者直接取板送至陽極排距機40；暫存區(qū)的陽極板通過多功能行車吊運至陽極排距機。
[0021]可歸納為以下三個步驟：
[0022](一)跨車間自動運輸
[0023]陽極轉運車20將陽極立磨車間生產(chǎn)好的鉛陽極板按固定極距沿著低壓軌道運輸至電解車間陽極準備區(qū)取板位，待陽極轉運車20精確定位后會向中控系統(tǒng)發(fā)出就位信號并原地等待。此時，若多功能行車30處于空載狀態(tài)，則優(yōu)先行駛至陽極轉運車20取板位進行自動取板作業(yè)；若多功能行車30處于負載狀態(tài)，則在進行完該項任務后，優(yōu)先返回陽極轉運車20取板位進行自動取板作業(yè)。取板作業(yè)完成后，多功能行車30會向中控系統(tǒng)發(fā)出信號，此時陽極轉運車20可返回立磨車間執(zhí)行下一階段作業(yè)。
[0024](二)自動入庫存儲
[0025]當電解工段停止出裝槽作業(yè)后，車間中控室操作人員會將多功能行車30切換至“存儲模式”。此時多功能行車30將不再送板至陽極排距機40，所有從陽極轉運車20運輸來的陽極板將通過多功能行車20吊運至陽極存儲區(qū)。存儲區(qū)內的極板暫存架10各自設有對應的編號和標定位，多功能行車30可根據(jù)預先設定的編號順序自動定位到相應極板暫存架10入庫存儲。
[0026](三)自動出庫
[0027]當電解工段出裝槽作業(yè)時，車間中控室操作人員會將多功能行車30切換至“出庫模式”。此時多功能行車30負責將陽極存儲區(qū)內的極板自動吊運至陽極排距機40。多功能行車30會根據(jù)預先設定的出庫順序自動定位到對應的極板暫存架進行取板作業(yè)，期間若感應到陽極轉運車20的就位信號，則優(yōu)先從陽極轉運車20取板并吊運至陽極排距機40。
[0028]上述步驟中涉及的設備有：極板存放架、陽極轉運車、多功能行車和陽極排距機。
[0029]極板存放架和陽極排距機均采用現(xiàn)有設備。
[0030]陽極轉運車的車體基本上采用現(xiàn)有結構，在其車體上裝載RFID讀卡器，當陽極轉運車行駛至貼有地標的指定位置時，RFID讀卡器能識別并發(fā)出指令進行粗定位，隨后依靠固定在車體上可伸縮的插銷與基礎固定實現(xiàn)精確定位。
[0031]結合圖1至圖5可以看出，多功能行車30為本發(fā)明設計的核心設備，包括行車本體31、固定框架32、起升吊具33、導向機構34和極板防搖裝置35。
[0032]行車本體31上安裝有牽引裝置311，采用現(xiàn)有結構，其行車本體和牽引裝置均采用現(xiàn)有結構，此處不在贅述。
[0033]固定框架32為型鋼焊接結構，通過彈簧裝置與行車本體31柔性連接，以此來緩沖因起升吊具33精定位造成的相對姿態(tài)偏差。
[0034]起升吊具33包括主梁331、吊架332、吊掛機構333和旋轉裝置334。
[0035]主梁331的橫截面形狀為方形，主梁的底面設置有吊架安裝座DJZ。
[0036]吊架332包括縱梁、中間橫梁和端部橫梁，縱梁包括平行布置的邊梁BL和中間梁，端部橫梁DL的長度大于中間橫梁的長度，中間橫梁和端部橫梁與縱梁連接成整體，端部橫梁的兩端對稱伸出于邊梁外。端部橫梁的兩端下側對稱連接有定位塊DWK。
[0037]吊架安裝座DJZ與吊架的中間橫梁固定。
[0038]吊掛機構333包括兩列吊鉤DG、兩根直線拉桿LG和兩組連桿組件LGZJ，兩根直線拉桿LG分別平行布置于邊梁BL的上方內側，兩直線拉桿通過兩組連桿組件LGZJ連接，各吊鉤DG上端的連接軸可轉動連接于邊梁上側安裝座的外側，連接軸通過聯(lián)板LB和螺栓分別與相應側的直線拉桿連接，各吊鉤的下端為圓柱型彎鉤結構。
[0039]結合圖2和圖3可以看出，左側的連桿組件LGZJ包括交叉布置的縱向連桿和橫向連桿，縱向連桿的兩端分別通過支撐座固定于中間橫梁上，橫向連桿的兩端分別與直線拉桿LG固定，橫向連桿可隨直線拉桿運動。
[0040]右側連桿組件LGZJ的橫向連桿中間位置處設置有帶耳板的固定座。
[0041]旋轉裝置334采用電動推桿，其固定端固定于右側的吊架安裝座DJZ上，其推桿端部與右側連桿上固定座的耳板通過銷軸鉸接。
[0042]通過旋轉裝置電動推桿同時改變兩列吊鉤工位的過程如下：
[0043]吊鉤的初始工位為平行于極板導電梁，電動推桿的推桿伸出，帶動連桿組件的橫向連桿轉動，橫向連桿同時帶動兩直線拉桿，兩直線拉桿分別通過聯(lián)板帶動吊鉤繞其連接軸轉動至垂直于導電梁并鉤住導電梁。
[0044]固定框架32的下端設置有擋塊DK，主梁331上側設置有與擋塊位置對應的插銷CX。
[0045]導向機構34為雙連桿機構，一端鉸接于固定框架底部，另一端鉸接在起升吊具33的主梁331上，其上、下連桿之間通過銷軸、自潤滑軸承及軸套鉸接。
[0046]起升吊具33的主梁上設置有滑輪組，滑輪組與行車主體31上牽引裝置311的鋼絲繩連接，牽引裝置使起升吊具33上升/下降時，導向機構34相應折疊/拉開，以此實現(xiàn)導向和限位作用。
[0047]極板防搖裝置35包括防搖架351和實現(xiàn)防搖架開合的驅動裝置352，防搖架351左右對稱鉸接于主梁331的兩側，包括首末L形吊臂和它們之間縱向連接梁，下端的縱向連接梁內側連接有掛板。驅動裝置352采用電動推桿，分別鉸接于主梁331下側的鉸接架和相應側的防搖架351之間，通過電動推桿的推桿伸縮實現(xiàn)防搖架的開合。
[0048]防搖架351的初始狀態(tài)為打開狀態(tài)，吊鉤DG鉤住極板導電梁后，驅動裝置352電動推桿的推桿收回，使防搖架351合攏夾緊陽極板。
[0049]多功能行車30的取板入庫過程如下：
[0050]多功能行車30從陽極轉運車20取板時，行車主體31上的牽引裝置311工作，使起升吊具33在導向機構34的輔助下穩(wěn)定下降，通過兩列吊鉤DG鉤住一槽陽極板，然后通過防搖架351夾緊陽極板后使起升吊具33穩(wěn)定上升，多功能行車沿電解車間設置的軌道行走至極板暫存架10的上方。
[0051]多功能行車30的軌高設計為11～12.5m，使多功能行車既能避免干涉車間已有設備，又能實現(xiàn)自身及土建成本的最優(yōu)化。
[0052]使防搖架351打開，使起升吊具33下降，直至吊架332上的定位塊DWK與極板暫存架10上的定位銷11配合形成精確定位。
[0053]使起升吊具33繼續(xù)下降，直至陽極板完全落至極板暫存架10上，此時吊鉤DG與陽極板導電梁脫離，牽引裝置311停止工作并制動抱閘。
[0054]旋轉裝置334工作，通過橫向連桿和直線拉桿LG同時帶動兩列吊鉤轉動至初始工位。
[0055]牽引裝置311工作，使起升吊具33上升至主梁331上側的插銷CX完全插入固定框架32下端的擋塊DK中，此時起升吊具33上升達到最高位，多功能行車30離開暫存區(qū)。
[0056]為了保證旋轉裝置334電動推桿出現(xiàn)故障時不影響起升吊具33的正常工作，還給與旋轉裝置推桿鉸接的橫向連桿上連接手動推桿架，通過手動推桿架拉動直線拉桿，實現(xiàn)吊鉤的工位轉換。
[0057]多功能行車30與陽極轉運車20、極板暫存架10之間的定位通過激光、電機編碼器、以及定位銷11來實現(xiàn)，定位精度達到±2mm。
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聲明：
“鉛電解陽極板自動儲運方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：中冶有色技術網(wǎng)
來源：長沙有色冶金設計研究院有限公司
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2025年03月21日 ~ 23日 
